在 Ubuntu 14.04.5 上安装 ROS indigo - 软件包太新？

Posted 2023-02-16

【中文标题】在 Ubuntu 14.04.5 上安装 ROS indigo - 软件包太新？

【英文标题】：ROS indigo installation on Ubuntu 14.04.5 - packages too new?

【发布时间】：2016-11-28 22:05:23

【问题描述】：

我正在尝试在 Ubuntu 14.04.5（全新副本）上安装 ROS indigo。 在遇到未满足的依赖项和 apt-get 的无限问题后，我尝试改用 aptitude。尝试单独安装“未满足”的依赖项时，我发现问题在于软件包太新，这意味着 ROS 请求的版本比已安装的版本旧。 Aptitude 提供了用请求的较旧软件包替换较新软件包的能力。 我是笨蛋还是有人遇到了和我一样的问题？

【参考方案1】：

不，这不是问题，因为几周前我自己在我的 ubuntu 14.04 LTS 中重新安装了 ROS indigo。你一定错过了完全按照教程中给出的一些步骤，结果你不能完美地安装 ros。我也曾经遇到过类似的问题，但是当我再次尝试时，它已成功安装。所以再试一次，从头开始。