无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

Posted 2023-02-16

【中文标题】无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

【英文标题】：Unable to install ROS Melodic on Ubuntu 20.04

【发布时间】：2020-05-22 16:56:00

【问题描述】：

我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

但是我得到了这个错误

E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

我尝试安装不同的版本和 Kinetic Kame，但它们都给我同样的错误。

【问题讨论】：

Ros Noetic 是为 Ubuntu 20 制作的。Melodic 是为 Ubuntu 18 制作的

Ros Noetic 在回答时还没有出来；我不确定当时网站是否更新了，或者我只是瞎了眼。但是现在已经出来了！

【参考方案1】：

在你的情况下，这是行不通的。 Ubuntu 20 没有 ROS 版本，Melodic 只能在 Ubuntu 18 上找到。如果可以选择，我建议安装 Ubuntu 18。

ROS 有一个与different versions of Ubuntu 一致的严格版本控制方案。 例如：

Ubuntu 14（又名 Trusty）== ROS Indigo Ubuntu 16（又名 Xenial）== ROS Kinetic Ubuntu 18（又名仿生）== ROS Melodic Ubuntu 20（又名 Focal）== ROS Noetic Ubuntu 22（不适用）

（您仍然可以手动编译 ROS，但出于理智考虑，我建议您不要这样做。少出错）

编辑！

我最初在 2020 年 5 月 22 日写了这篇文章，没有意识到 ROS Noetic 将在 May 23, 2020 上发布。它应该有完整的官方 apt 支持，就像其他 ROS 版本一样。如果您打算使用 Ubuntu 20 vs 18，Noetic installed via apt 现在是官方的选择！

【参考方案2】：

替换第一个命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# or equivalently

sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" >> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

安装将开始。

这是因为lsb_release -sc 命令将focal (Ubuntu 20.xx) 参数发送到echo 命令，而它应该是bionic (Ubuntu 18.xx)，因此，加入了理性而不是旋律。

【讨论】：

真的！如果您使用的不是普通 Ubuntu，而是 Ubuntu 衍生产品，例如 Linux Mint（我的偏好......），这也是一个特别好的点。在这些情况下，同样，lsb_release -sc 也会给出错误的名称，而您确实需要 xenial / bionic / focal。

【参考方案3】：

根据 JWCS 和 Himanshu Tanwar 的回答，只想提一下，如果您正在使用 Debian，在 Debian 10(buster) 上，您最好使用 Noetic。在 Buster 上使用旋律会​​进入相同的难度

可以使用与 Himanshu Tanwar 的答案类似的方法来解决这个困难，即将“/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”中的buster 更改为bionic .

我在基于 Buster 的 Raspbian 上安装 ROS 时遇到了这个问题。