在 STM32 上调度

Posted 2023-03-31

【中文标题】在 STM32 上调度

【英文标题】：Dispaching on STM32

【发布时间】：2021-10-23 01:44:13

【问题描述】：

我想在线更新我的 mcu 固件。我选择的方法是 Delta Firmware Update，它发现旧固件和新固件之间的差异，然后生成一个补丁文件，可用于在 mcu 端构建新固件。

我可以在 Windows 上使用jDiff 构建此补丁文件，但我不知道如何在 STM32 端调度和构建新固件。

有人帮我找到解决办法吗？

最好的。

【问题讨论】：

大部分 STM32 MCU 既不包括 WiFi 也不包括蜂窝网络。因此，如果“直播”应该使用其中一种技术，您应该提供更详细的硬件描述。

不，我想使用 LoRa 远程更新我的固件。

LoRa 的带宽非常有限。传输更新固件所需的数据可能需要几天时间。

这是我要使用 Delta 固件更新的唯一原因！

【参考方案1】：

鉴于 LoRa 的低带宽，即使使用差异更新和压缩，通过 LoRa 的固件更新也会非常缓慢。让我们暂时把它放在一边，假设新固件可以成功发送到您的 MCU。

由于固件传输缓慢且不可靠，您必须将 MCU 的闪存分成两半：

第一半：当前固件，用于执行代码 第二半：下一个固件版本，不完整，正在接收中

如您所见，闪存需要至少是当前使用的固件大小的两倍。

然后接收到多个部分的固件。最有可能的是，需要一个协议来请求重新传输根本没有收到或收到错误的片段。

一旦下一个固件版本被完全接收和验证（一些校验和），你基本上有两个选择：

简单的固件更新

一个小的固件更新例程被复制到 RAM 中并启动。它会用下一个版本覆盖当前固件，然后重置 MCU。

这很容易实现。但是，如果更新失败（例如电源中断），设备将不再工作（通俗地说是“变砖”）并且需要手动重新编程。所以它不是非常健壮，不适合现场设备。

强大的固件更新

强大的固件更新使用新固件版本的地址覆盖向量表，然后重置 MCU。所以当前激活的固件在闪存的下半部和上半部交替出现。

虽然这种方法更稳健，但实现起来也更困难。固件必须使用与位置无关的代码创建，或者必须使用闪存地址范围的下半部分或上半部分的地址专门创建。典型的开发环境不支持开箱即用的所有这些。

由于这并非易事，一些 STM32 MCU 提供了双存储区模式来解决这个问题。它基本上提供了强大的固件更新，没有特制固件的麻烦。

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只传输两个固件版本之间的差异当然是有意义的。但是，我不确定它是否有很大帮助。对函数的微小更改可能会导致整个代码中变量和函数的新地址，从而引入比您预期的要多得多的差异。

无论如何，jDiff 肯定不是首选工具，因为它更喜欢速度而不是补丁大小。

一些链接

开源引导加载程序展示了几种相关技术：https://github.com/akospasztor/stm32-bootloader、https://github.com/feaser/openblt 特殊 STM32 器件的无线更新：https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00556294-overtheair-application-and-wireless-firmware-update-for-stm32wb-series-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf 双bank闪存信息：https://www.st.com/resource/en/application_note/an4826-stm32f7-series-flash-memory-dual-bank-mode-stmicroelectronics.pdf,https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00230416-onthefly-firmware-update-for-dual-bank-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf OTA 更新项目：https://www.hackster.io/firmwareguru/secure-ota-firmware-update-with-stm32-over-6lowpan-and-coap-cb1af3

【讨论】：

谢谢！您是否知道任何源代码或示例或链接来解释或演示它？

我不完全明白你想走哪条路，是商业项目还是私人项目，硬件成本、开发成本还是上市时间更重要，如果硬件已经给出或约束。无论如何，我已经添加了一些链接。