在STM32F103C8T6上使用UCOSII一些小心得。
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最近论文搞完了。在等待新的元器件时候开始了地面站的调试,觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。
随便在网上找了下UCOSII for stm32f103c8t6移植版本,修改时钟,下载调试,OK。
开始试试下任务调度,按照例程序试试效果,还不错。继续试试信号量。还不错,最后决定还是使用软件定时器来进行使用。
打开os_cfg.h 中的OS_TMR_EN为1即可。编译发现有错,查证后发现OS_TASK_TMR_PRIO必须手动设置优先级。
在app_cfg.h中设置一下优先级。即可。
关于MDK编辑器程序上面有锁的时候可以使用NOTEPAD++打开程序在标签栏右键选择去除只读选项即可。
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