使两个物理对象不碰撞，但在 Unity 中检测碰撞

Posted 2023-03-30

【中文标题】使两个物理对象不碰撞，但在 Unity 中检测碰撞

【英文标题】：Make two physics objects not collide but do detect collisions in Unity

【发布时间】：2015-06-13 15:00:08

【问题描述】：

我有一个 Unity 项目，其中有一个 2D 游戏世界，它由静态对撞机组成，以使几何图形对居住在其中的角色保持立体感。玩家是一个动态对撞机（具有非运动学刚体）。还有一个敌人角色也是一个动态对撞机。两个角色都像我期望的那样走过地板并撞到墙壁。

我想要实现的是玩家和敌人之间并不牢固，所以他们可以互相穿行。我通过将敌人和玩家放在不同的层上并设置碰撞矩阵来实现这一点，这样这些层就不会相互碰撞。然而，我现在遇到的问题是我确实想检测敌人和玩家是否相互碰撞。我为敌人角色添加了一个触发碰撞器，它在敌人层上，这意味着它不会检测到与玩家的碰撞。

我想为敌人制作一个子游戏对象，把它放在玩家的图层上，添加一个刚体并触发碰撞器，并用它来检测玩家和敌人之间的碰撞，但感觉太复杂了让我想知道是否没有更优雅的解决方案。

【参考方案1】：

编辑（2020-05-26）：现在你可以告诉引擎ignore collisions between two given objects。感谢 Deepscorn 的评论。将保持其余答案不变，并牢记这一点。

是的，你需要创建一个子GameObject，带有一个触发碰撞器，并将它放在一个与玩家层交互的层中。

不，您不需要在新的GameObject 中添加Rigidbody，父级刚体已经使其成为动态碰撞器，因此您将获得OnTrigger 事件。

作为旁注，为了让事情井井有条，如果你创建了敌人的孩子，不要把它放在玩家层。例如，将来您可能需要禁用玩家的层与自身的碰撞。此外，如果您的玩家以这种方式与许多对象交互，我会在单独的PlayerTrigger 层上为玩家而不是敌人设置一个触发器，以保持简单。

没有更简单的方法吗？并不真地。你肯定需要玩家和敌方对撞机之间没有交互，但它们之间也需要某种交互。所以其中一个需要跨越两层，否则整个交互将由一个布尔值来描述。物理引擎一次性处理大量信息，因此您可以设置所需的所有层和碰撞，但在物理循环期间，您无法进一步控制发生的情况。您不能告诉引擎忽略两个对象之间的碰撞。只有 32 层，并且让它们以严格的方式运行实际上是大量优化。如果您担心创建另一个层的性能，请禁用不需要的层之间的交互，例如触发层与地板和墙壁，或者甚至不接触的层。

您的替代方案是全部通过代码完成，这更不优雅。播放器上的单个子胶囊现在听起来没那么糟糕，不是吗？

【讨论】：

我按照你说的做了，而且工作正常。我并没有真正考虑过将触发器放在玩家身上，所以我所有的敌人都可以保持无触发器。省去了很多麻烦。

“你不能告诉引擎忽略两个对象之间的碰撞”实际上，现在看起来你可以：docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.IgnoreCollision.html