如何使用arduino uno在一个数据包传输中向xbee路由器发送多个命令

Posted 2023-03-27

【中文标题】如何使用arduino uno在一个数据包传输中向xbee路由器发送多个命令

【英文标题】：How to send multiple commands to xbee router in one data packet transmission using arduino uno

【发布时间】：2019-10-13 11:25:57

【问题描述】：

我想知道我是否可以通过来自协调器的一个命令远程控制 xbee 上的多个 IO 引脚。

我可以轻松地将一个 IO 引脚发送高或低，如下所示

xB.write((byte)0x7E);
xB.write((byte)0x0);
xB.write((byte)0x10);
xB.write((byte)0x17);
xB.write((byte)0x0);  // Frame ID
xB.write((byte)0x00); // first byte
xB.write((byte)0x13); // 2
xB.write((byte)0xA2); // 3
xB.write((byte)0x00); // 4
xB.write(addy5); // 5
xB.write(addy6); // 6
xB.write(addy7); // 7
xB.write(addy8);// 8
xB.write((byte)0xFF);
xB.write((byte)0xFE);
xB.write((byte)0x02);
xB.write('D');
xB.write('0');
xB.write(val);
long sum = 0x17 + 0x13 + 0xA2 + addy5 + addy6 + addy7 + addy8 + 0xFF + 0xFE + 0x02 + 'D' + '0' + val;
xB.write((byte)0xFF - (sum & 0xFF));

但我似乎不能像这样一次发送多个数字引脚更改。

xB.write((byte)0x7E);
xB.write((byte)0x0);
xB.write((byte)0x1F);
xB.write((byte)0x17);
xB.write((byte)0x0);  // Frame ID
xB.write((byte)0x00); // first byte
xB.write((byte)0x13); // 2
xB.write((byte)0xA2); // 3
xB.write((byte)0x00); // 4
xB.write(addy5); // 5
xB.write(addy6); // 6
xB.write(addy7); // 7
xB.write(addy8);// 8
xB.write((byte)0xFF); // "10"67
xB.write((byte)0xFE);// 10"66"
xB.write((byte)0x02);

xB.write('D');
xB.write('1');
xB.write(bin[0]);

xB.write('D');
xB.write('0');
xB.write(bin[1]);

xB.write('D');
xB.write('2');
xB.write(bin[2]);

xB.write('D');
xB.write('3');
xB.write(bin[3]);

xB.write('D');
xB.write('5');
xB.write(bin[4]);

xB.write('D');
xB.write('4');
xB.write(bin[5]);

long sum = 0x17 + 0x13 + 0xA2 + addy5 + addy6 + addy7 + addy8 + 0xFF + 0xFE + 0x02 + 'D' + '1' + bin[0] + 'D' + '0' + bin[1] + 'D' + '2' + bin[2] + 'D' + '3' + bin[3] + 'D' + '5' + bin[4] + 'D' + '4' + bin[5];
xB.write((byte)0xFF - (sum & 0xFF));

我可能做错了什么？谢谢！

【参考方案1】：

从Remote AT Command Frame 的 API 参考中可以看出，命令 (D0) 之后的字节是该命令的值。 XBee 模块没有针对多个 AT 命令的帧类型，但您可以发送一系列排队的命令，并在您设置 options 字段的“Apply Changes”位时将它们全部应用。

因此，如果您在 AT 命令之前发送 0x02，则您将发送 0x00 以获取要排队的命令，并且仅在最后一个命令上发送 0x02 以使其应用所有立即更改。

另外，考虑编写一些例程来简化帧发送。例如，一个单独的函数接收一个长度为缓冲区的指针，它可以自动发送帧的开始 (0x7E 0x00 <length>) 和计算的校验和字节在帧的末尾。

【讨论】：

太棒了，试过了，这正是我想要的。谢谢。

很高兴它成功了！请将此答案标记为“已接受”，因为它对您有用，这样在 SO 上搜索的其他人就会知道这是一个已回答的问题。

已将其标记为已回答，但由于我自己没有投票，因此无法投票。嘘。