arduino uno 如何对模拟口得到的数据进行处理得到平滑的曲线，用到相关的库也行，想要详细的程序。

Posted 2023-03-28

能介绍一下kalman库也行，只要库里面的相关函数以及如何用就可以，不用解释数学原理！

参考技术A

一般使用fir滤波器进行平滑低通处理，简单地说就是取历史值做平均即可。
FIR（Finite Impulse Response）Filter：有限冲激响应滤波器，又称为非递归线性滤波器，与IIR对应。

FIR滤波器，顾名思义，其脉冲响应由有限个采样值构成。长度（抽头数）为NN、阶数为N−1N−1的FIR系统的转移函数、差分方程和单位冲激响应分别如下列三式所示。 

参考技术B 你是想数据分析找出规律吗