arduino读取一个block值

Posted 2023-05-18

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了arduino读取一个block值相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 1、确定电位器的3个引脚接线，两端引脚分别接正负极，中间接模拟输入A0-A5口，通过旋转改变其电阻值。
2、了解arduino板有模拟输入口和电源等接口，数字输入口（IO口）以及串口和电源接口。
3、画硬件图，电位器左端连接arduino板的GND，右端接arduino板正5V，中间接模拟输入口，这里用的A0。
4、写程序，先读取模拟值，再进行串口打印即可，再这里程序中设置一个LED灯，闪烁一次代表读一次模拟值。最后将编译上传到arduino板，点击软件右上方的串口工具，读取模拟量值，能够通过旋转来改变模拟量值。

HDFS读文件过程分析：读取文件的Block数据

转自http://shiyanjun.cn/archives/962.html

我们可以从java.io.InputStream类中看到，抽象出一个read方法，用来读取已经打开的InputStream实例中的字节，每次调用read方法，会读取一个字节数据，该方法抽象定义，如下所示：
public abstract int read() throws IOException;
Hadoop的DFSClient.DFSInputStream类实现了该抽象逻辑，如果我们清楚了如何从HDFS中读取一个文件的一个block的一个字节的原理，更加抽象的顶层只需要迭代即可获取到该文件的全部数据。
从HDFS读文件过程分析：获取文件对应的Block列表（http://shiyanjun.cn/archives/925.html）中，我们已经获取到一个文件对应的Block列表信息，打开一个文件，接下来就要读取实际的物理块数据，我们从下面的几个方面来详细说明读取数据的过程。

Client从Datanode读取文件的一个字节

下面，我们通过分析DFSClient.DFSInputStream中实现的代码，读取HDFS上文件的内容。首先从下面的方法开始：

1
@Override

2
public synchronized int read() throws IOException {

3
  int ret = read( oneByteBuf, 0, 1 );

4
  return ( ret <= 0 ) ? -1 : (oneByteBuf[0] & 0xff);

5
}

上面调用read(oneByteBuf, 0, 1)读取一个字节到单字节缓冲区oneByteBuf中，具体实现见如下方法：

01
@Override

02
public synchronized int read(byte buf[], int off, int len) throws IOException {

03
  checkOpen(); // 检查Client是否正在运行

04
  if (closed) {

05
    throw new IOException("Stream closed");

06
  }

07
  failures = 0;

08
 
09
  if (pos < getFileLength()) { // getFileLength()获取文件所包含的总字节数，pos表示读取当前文件的第(pos+1)个字节

10
    int retries = 2;

11
    while (retries > 0) {

12
      try {

13
        if (pos > blockEnd) { // blockEnd表示文件的长度（字节数）

14
          currentNode = blockSeekTo(pos); // 找到第pos个字节数据所在的Datanode（实际根据该字节数据所在的block元数据来定位）

15
        }

16
        int realLen = (int) Math.min((long) len, (blockEnd - pos + 1L));

17
        int result = readBuffer(buf, off, realLen); // 读取一个字节到缓冲区中

18
        
19
        if (result >= 0) {

20
          pos += result; // 每成功读取result个字节，pos增加result

21
        } else {

22
          // got a EOS from reader though we expect more data on it.

23
          throw new IOException("Unexpected EOS from the reader");

24
        }

25
        if (stats != null && result != -1) {

26
          stats.incrementBytesRead(result);

27
        }

28
        return result;

29
      } catch (ChecksumException ce) {

30
        throw ce;          

31
      } catch (IOException e) {

32
        if (retries == 1) {

33
          LOG.warn("DFS Read: " + StringUtils.stringifyException(e));

34
        }

35
        blockEnd = -1;

36
        if (currentNode != null) { addToDeadNodes(currentNode); }

37
        if (--retries == 0) {

38
          throw e;

39
        }

40
      }

41
    }

42
  }

43
  return -1;

44
}

读取文件数据的一个字节，具体过程如下：

检查流对象是否处于打开状态（前面已经获取到文件对应的block列表的元数据，并打开一个InputStream对象）
从文件的第一个block开始读取，首先需要找到第一个block对应的数据块所在的Datanode，可以从缓存的block列表中查询到（如果查找不到，则会与Namenode进行一次RPC通信请求获取到）
打开一个到该读取的block所在Datanode节点的流，准备读取block数据
建立了到Datanode的连接后，读取一个字节数据到字节缓冲区中，返回读取的字节数（1个字节）

在读取的过程中，以字节为单位，通过判断某个偏移位置的字节属于哪个block（根据block元数据所限定的字节偏移范围），在根据这个block去定位某一个Datanode节点，这样就可连续地读取一个文件的全部数据（组成文件的、连续的多个block数据块）。

查找待读取的一个字节所在的Datanode节点

上面public synchronized int read(byte buf[], int off, int len) throws IOException方法，调用了blockSeekTo方法来获取，文件某个字节索引位置的数据所在的Datanode节点。其实，很容易就能想到，想要获取到数据所在的Datanode节点，一定是从block元数据中计算得到，然后根据Client缓存的block映射列表，找到block对应的Datanode列表，我们看一下blockSeekTo方法的代码实现：

01
private synchronized DatanodeInfo blockSeekTo(long target) throws IOException {

02
  ... ...

03
 
04
  DatanodeInfo chosenNode = null;

05
  int refetchToken = 1; // only need to get a new access token once

06
  while (true) {

07
    LocatedBlock targetBlock = getBlockAt(target, true); // 获取字节偏移位置为target的字节数据所在的block元数据对象

08
    assert (target==this.pos) : "Wrong postion " + pos + " expect " + target;

09
    long offsetIntoBlock = target - targetBlock.getStartOffset();

10
 
11
    DNAddrPair retval = chooseDataNode(targetBlock); // 选择一个Datanode去读取数据

12
    chosenNode = retval.info;

13
    InetSocketAddress targetAddr = retval.addr;

14
 
15
    // 先尝试从本地读取数据，如果数据不在本地，则正常去读取远程的Datanode节点

16
    Block blk = targetBlock.getBlock();

17
    Token<BlockTokenIdentifier> accessToken = targetBlock.getBlockToken();

18
    if (shouldTryShortCircuitRead(targetAddr)) {

19
      try {

20
        blockReader = getLocalBlockReader(conf, src, blk, accessToken,

21
            chosenNode, DFSClient.this.socketTimeout, offsetIntoBlock); // 创建一个用来读取本地数据的BlockReader对象

22
        return chosenNode;

23
      } catch (AccessControlException ex) {

24
        LOG.warn("Short circuit access failed ", ex);

25
        //Disable short circuit reads

26
        shortCircuitLocalReads = false;

27
      } catch (IOException ex) {

28
        if (refetchToken > 0 && tokenRefetchNeeded(ex, targetAddr)) {

29
          /* Get a new access token and retry. */

30
          refetchToken--;

31
          fetchBlockAt(target);

32
          continue;

33
        } else {

34
          LOG.info("Failed to read " + targetBlock.getBlock()

35
              + " on local machine" + StringUtils.stringifyException(ex));

36
          LOG.info("Try reading via the datanode on " + targetAddr);

37
        }

38
      }

39
    }

40
 
41
    // 本地读取失败，按照更一般的方式去读取远程的Datanode节点来获取数据

42
    try {

43
      s = socketFactory.createSocket();

44
      LOG.debug("Connecting to " + targetAddr);

45
      NetUtils.connect(s, targetAddr, getRandomLocalInterfaceAddr(), socketTimeout);

46
      s.setSoTimeout(socketTimeout);

47
      blockReader = RemoteBlockReader.newBlockReader(s, src, blk.getBlockId(),

48
          accessToken,

49
          blk.getGenerationStamp(),

50
          offsetIntoBlock, blk.getNumBytes() - offsetIntoBlock,

51
          buffersize, verifyChecksum, clientName); // 创建一个远程的BlockReader对象

52
      return chosenNode;

53
    } catch (IOException ex) {

54
      if (refetchToken > 0 && tokenRefetchNeeded(ex, targetAddr)) {

55
        refetchToken--;

56
        fetchBlockAt(target);

57
      } else {

58
        LOG.warn("Failed to connect to " + targetAddr

59
            + ", add to deadNodes and continue" + ex);

60
        if (LOG.isDebugEnabled()) {

61
          LOG.debug("Connection failure", ex);

62
        }

63
        // Put chosen node into dead list, continue

64
        addToDeadNodes(chosenNode); // 读取失败，会将选择的Datanode加入到Client的dead node列表，为下次读取选择合适的Datanode读取文件数据提供参考元数据信息

65
      }

66
      if (s != null) {

67
        try {

68
          s.close();

69
        } catch (IOException iex) { }                      

70
      }

71
      s = null;

72
    }

73
  }

74
}

上面代码中，主要包括如下几个要点：

选择合适的Datanode节点，提高读取效率

在读取文件的时候，首先会从Namenode获取文件对应的block列表元数据，返回的block列表是按照Datanode的网络拓扑结构进行排序过的（本地节点优先，其次是同一机架节点），而且，Client还维护了一个dead node列表，只要此时bock对应的Datanode列表中节点不出现在dead node列表中就会被返回，用来作为读取数据的Datanode节点。

如果Client为集群Datanode节点，尝试从本地读取block

通过调用chooseDataNode方法返回一个Datanode结点，通过判断，如果该节点地址是本地地址，并且该节点上对应的block元数据信息的状态不是正在创建的状态，则满足从本地读取数据块的条件，然后会创建一个LocalBlockReader对象，直接从本地读取。在创建LocalBlockReader对象的过程中，会先从缓存中查找一个本地Datanode相关的LocalDatanodeInfo对象，该对象定义了与从本地Datanode读取数据的重要信息，以及缓存了待读取block对应的本地路径信息，可以从LocalDatanodeInfo类定义的属性来说明：

1
private ClientDatanodeProtocol proxy = null;

2
private final Map<Block, BlockLocalPathInfo> cache;

如果缓存中存在待读取的block的相关信息，可以直接进行读取；否则，会创建一个proxy对象，以及计算待读取block的路径信息BlockLocalPathInfo，最后再加入到缓存，为后续可能的读取加速。我们看一下如果没有从缓存中找到LocalDatanodeInfo信息（尤其是BlockLocalPathInfo），则会执行如下逻辑：

1
// make RPC to local datanode to find local pathnames of blocks

2
pathinfo = proxy.getBlockLocalPathInfo(blk, token);

上面proxy为ClientDatanodeProtocol类型，Client与Datanode进行RPC通信的协议，RPC调用getBlockLocalPathInfo获取block对应的本地路径信息，可以在Datanode类中查看具体实现，如下所示：

1
BlockLocalPathInfo info = data.getBlockLocalPathInfo(block);

Datanode调用FSDataset（实现接口FSDatasetInterface）的getBlockLocalPathInfo，如下所示：

1
@Override //FSDatasetInterface

2
public BlockLocalPathInfo getBlockLocalPathInfo(Block block)

3
    throws IOException {

4
  File datafile = getBlockFile(block); // 获取本地block在本地Datanode文件系统中的文件路径

5
  File metafile = getMetaFile(datafile, block);  // 获取本地block在本地Datanode文件系统中的元数据的文件路径

6
  BlockLocalPathInfo info = new BlockLocalPathInfo(block, datafile.getAbsolutePath(), metafile.getAbsolutePath());

7
  return info;

8
}

接着可以直接去读取该block文件（如果需要检查校验和文件，会读取block的元数据文件metafile）：

01
... // BlockReaderLocal类的newBlockReader静态方法

02
// get a local file system

03
File blkfile = new File(pathinfo.getBlockPath());

04
dataIn = new FileInputStream(blkfile);

05
 
06
if (!skipChecksum) { // 如果检查block的校验和

07
  // get the metadata file

08
  File metafile = new File(pathinfo.getMetaPath());

09
  checksumIn = new FileInputStream(metafile);

10
 
11
  // read and handle the common header here. For now just a version

12
  BlockMetadataHeader header = BlockMetadataHeader.readHeader(new DataInputStream(checksumIn));

13
  short version = header.getVersion();

14
  if (version != FSDataset.METADATA_VERSION) {

15
    LOG.warn("Wrong version (" + version + ") for metadata file for " + blk + " ignoring ...");

16
  }

17
  DataChecksum checksum = header.getChecksum();

18
  localBlockReader = new BlockReaderLocal(conf, file, blk, token, startOffset, length, pathinfo, checksum, true, dataIn, checksumIn);

19
} else {

20
  localBlockReader = new BlockReaderLocal(conf, file, blk, token, startOffset, length, pathinfo, dataIn);

21
}

在上面代码中，返回了BlockLocalPathInfo，但是很可能在这个过程中block被删除了，在删除block的时候，Namenode会调度指派该Datanode删除该block，恰好在这个时间间隔内block对应的BlockLocalPathInfo信息已经失效（文件已经被删除），所以上面这段代码再try中会抛出异常，并在catch中捕获到IO异常，会从缓存中再清除掉失效的block到BlockLocalPathInfo的映射信息。

如果Client非集群Datanode节点，远程读取block

如果Client不是Datanode本地节点，则只能跨网络节点远程读取，首先创建Socket连接：

1
s = socketFactory.createSocket();

2
LOG.debug("Connecting to " + targetAddr);

3
NetUtils.connect(s, targetAddr, getRandomLocalInterfaceAddr(), socketTimeout);

4
s.setSoTimeout(socketTimeout);

建立Client到目标Datanode（targetAddr）的连接，然后同样也是创建一个远程BlockReader对象RemoteBlockReader来辅助读取block数据。创建RemoteBlockReader过程中，首先向目标Datanode发送RPC请求：

01
// in and out will be closed when sock is closed (by the caller)

02
DataOutputStream out = new DataOutputStream(newBufferedOutputStream(NetUtils.getOutputStream(sock,HdfsConstants.WRITE_TIMEOUT)));

03
 
04
//write the header.

05
out.writeShort( DataTransferProtocol.DATA_TRANSFER_VERSION ); // Client与Datanode之间传输数据的版本号

06
out.write( DataTransferProtocol.OP_READ_BLOCK ); // 传输操作类型：读取block

07
out.writeLong( blockId ); // block ID

08
out.writeLong( genStamp ); // 时间戳信息

09
out.writeLong( startOffset ); // block起始偏移量

10
out.writeLong( len ); // block长度

11
Text.writeString(out, clientName); // 客户端标识

12
accessToken.write(out);

13
out.flush();

然后获取到DataInputStream对象来读取Datanode的响应信息：

1
DataInputStream in = new DataInputStream(

2
    new BufferedInputStream(NetUtils.getInputStream(sock), bufferSize));

最后，返回一个对象RemoteBlockReader：

1
return new RemoteBlockReader(file, blockId, in, checksum, verifyChecksum, startOffset, firstChunkOffset, sock);

借助BlockReader来读取block字节

我们再回到blockSeekTo方法中，待读取block所在的Datanode信息、BlockReader信息都已经具备，接着就可以从包含输入流（InputStream）对象的BlockReader中读取数据块中一个字节数据：

1
int result = readBuffer(buf, off, realLen);

将block数据中一个字节读取到buf中，如下所示：

01
private synchronized int readBuffer(byte buf[], int off, int len) throws IOException {

02
  IOException ioe;

03
  boolean retryCurrentNode = true;

04
 
05
  while (true) {

06
    // retry as many times as seekToNewSource allows.

07
    try {

08
      return blockReader.read(buf, off, len); // 调用blockReader的read方法读取字节数据到buf中

09
    } catch ( ChecksumException ce ) {

10
      LOG.warn("Found Checksum error for " + currentBlock + " from " + currentNode.getName() + " at " + ce.getPos());        

11
      reportChecksumFailure(src, currentBlock, currentNode);

12
      ioe = ce;

13
      retryCurrentNode = false; // 只尝试读取当前选择的Datanode一次，失败的话就会被加入到Client的dead node列表中

14
    } catch ( IOException e ) {

15
      if (!retryCurrentNode) {

16
        LOG.warn("Exception while reading from " + currentBlock + " of " + src + " from " + currentNode + ": " + StringUtils.stringifyException(e));

17
      }

18
      ioe = e;

19
    }

20
    boolean sourceFound = false;

21
    if (retryCurrentNode) {

22
      /* possibly retry the same node so that transient errors don‘t

23
       * result in application level failures (e.g. Datanode could have

24
       * closed the connection because the client is idle for too long).

25
       */

26
      sourceFound = seekToBlockSource(pos);

27
    } else {

28
      addToDeadNodes(currentNode); // 加入到Client的dead node列表中

29
      sourceFound = seekToNewSource(pos); // 从当前选择的Datanode上读取数据失败，会再次选择一个Datanode，这里seekToNewSource方法内部调用了blockSeekTo方法去选择一个Datanode

30
    }

31
    if (!sourceFound) {

32
      throw ioe;

33
    }

34
    retryCurrentNode = false;

35
  }

36
}

通过BlockReaderLocal或者RemoteBlockReader来读取block数据，逻辑非常类似，主要是控制读取字节的偏移量，记录偏移量的状态信息，详细可以查看它们的源码。

DataNode节点处理读文件Block请求

我们可以在DataNode端看一下，如何处理一个读取Block的请求。如果Client与DataNode不是同一个节点，则为远程读取文件Block，首先Client需要发送一个请求头信息，代码如下所示：

01
//write the header.

02
out.writeShort( DataTransferProtocol.DATA_TRANSFER_VERSION ); // Client与Datanode之间传输数据的版本号

03
out.write( DataTransferProtocol.OP_READ_BLOCK ); // 传输操作类型：读取block

04
out.writeLong( blockId ); // block ID

05
out.writeLong( genStamp ); // 时间戳信息

06
out.writeLong( startOffset ); // block起始偏移量

07
out.writeLong( len ); // block长度

08
Text.writeString(out, clientName); // 客户端标识

09
accessToken.write(out);

10
out.flush();

DataNode节点端通过验证数据传输版本号（DataTransferProtocol.DATA_TRANSFER_VERSION）一致以后，会判断传输操作类型，如果是读操作DataTransferProtocol.OP_READ_BLOCK，则会通过Client建立的Socket来创建一个OutputStream对象，然后通过BlockSender向Client发送Block数据，代码如下所示：

1
try {

2
  blockSender = new BlockSender(block, startOffset, length, true, true, false, datanode, clientTraceFmt); // 创建BlockSender对象

3
} catch(IOException e) {

4
  out.writeShort(DataTransferProtocol.OP_STATUS_ERROR);

5
  throw e;

6
}

7
 
8
out.writeShort(DataTransferProtocol.OP_STATUS_SUCCESS); // 回复一个响应Header信息：成功状态

9
long read = blockSender.sendBlock(out, baseStream, null); // 发送请求的Block数据

以上是关于arduino读取一个block值的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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