从稀疏 3D 点云中检测静态和动态行人

Posted 2023-03-13

【中文标题】从稀疏 3D 点云中检测静态和动态行人

【英文标题】：Detection of static and dynamic pedestrians from sparse 3D point clouds

【发布时间】：2021-12-04 14:49:40

【问题描述】：

我想使用点云来检测静态和动态的人。但是，我使用 VLP-16，很明显点云在垂直方向上会非常稀疏。

我研究过相关文献，例如使用深度学习（PointNet、PointPillar、SECOND、PointRCNN...）或机器学习（SVM），但大多数方法不适合我的需要。

是否有一些方法可以满足我的需要（检测仅使用激光雷达的静态和动态人员）？ 如果是这样，您能告诉我如何实现吗？

非常感谢任何帮助。谢谢：）

【参考方案1】：

我认为这些存储库将帮助您解决问题。

https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN https://github.com/trinhkle07/pedestrians-3d-detection https://github.com/praveen-palanisamy/multiple-object-tracking-lidar

【讨论】：

非常感谢您的回复。我正在寻找一些在检测后找到人属性（性别、身高......）的方法。此外，我想在无人机上实现这些功能，计算能力有限，我需要高效的算法来实现实时性能。