OpenCV AttributeError 模块“cv2.cv2”没有属性“Tracker_create”

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【中文标题】OpenCV AttributeError 模块“cv2.cv2”没有属性“Tracker_create”【英文标题】：OpenCV AttributeError module 'cv2.cv2' has no attribute 'Tracker_create' 【发布时间】：2020-03-14 06:29:48 【问题描述】：

我已尝试运行此代码，但出现属性错误。任何帮助将不胜感激。

    import cv2
    import sys

    (major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')

    if __name__ == '__main__':

    # Set up tracker.
    # Instead of MIL, you can also use

    tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL','KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'CSRT', 'MOSSE']
    tracker_type = tracker_types[5]

    if int(minor_ver) < 3:
        tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)
    else:
        if tracker_type == 'BOOSTING':
            tracker = cv2.TrackerBoosting_create()
        if tracker_type == 'MIL':
            tracker = cv2.TrackerMIL_create()
        if tracker_type == 'KCF':
            tracker = cv2.TrackerKCF_create()
        if tracker_type == 'TLD':
            tracker = cv2.TrackerTLD_create()
        if tracker_type == 'MEDIANFLOW':
            tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
        if tracker_type == 'CSRT':
            tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
        if tracker_type == 'MOSSE':
            tracker = cv2.TrackerMOSSE_create()

    # Read video
    video = cv2.VideoCapture("./videos/chaplin.mp4")

    # Exit if video not opened.
    if not video.isOpened():
        print("Could not open video")
        sys.exit()

    # Read first frame.
    ok, frame = video.read()
    if not ok:
        print('Cannot read video file')
        sys.exit()

    # Define an initial bounding box
    bbox = (287, 23, 86, 320)

    # Uncomment the line below to select a different bounding box
    bbox = cv2.selectROI(frame, False)

    # Initialize tracker with first frame and bounding box
    ok = tracker.init(frame, bbox)

    while True:
        # Read a new frame
        ok, frame = video.read()
        if not ok:
            break

        # Start timer
        timer = cv2.getTickCount()

        # Update tracker
        ok, bbox = tracker.update(frame)

        # Calculate Frames per second (FPS)
        fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);

        # Draw bounding box
        if ok:
            # Tracking success
            p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
            p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
            cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255,0,0), 2, 1)
        else :
            # Tracking failure
            cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100,80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75,(0,0,255),2)

        # Display tracker type on frame
        cv2.putText(frame, tracker_type + " Tracker", (100,20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50),2);

        # Display FPS on frame
        cv2.putText(frame, "FPS : " + str(int(fps)), (100,50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50), 2);

        # Display result
        cv2.imshow("Tracking", frame)

        # Exit if ESC pressed
        k = cv2.waitKey(1) & 0xff
        if k == 27 : break

输出：

Traceback（最近一次调用最后一次）： 文件“C:\Users\Jatin\OpenCV-Object-Tracking\index.py”，第 15 行，在 跟踪器 = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type) AttributeError: 模块 'cv2.cv2' 没有属性 'Tracker_create'

【问题讨论】：

您的代码有cv2.cv2.Tracker_create --- 应该只有一个cv2。这能解决你的问题吗？此外，当您尝试从教程中调试某些内容时，您应该链接您获得代码的位置。 @alkasm 一个cv2 不起作用，它给出了同样的错误。 部分模块移到legacy in this commit. 【参考方案1】：

这取决于你安装的OpenCV的包和版本。

我相信您需要 OpenCV 3.4+ 来运行这些模型。一些跟踪器模型在 3.2 和 3.3 中可用。您脚本中的所有跟踪器都在 3.4 中可用

OpenCV 软件包： opencv-python: 这个仓库包含了 OpenCV 库的主要模块。

opencv-contrib-python：opencv-contrib-python 存储库包含两个主要模块以及 contrib 模块

python -m pip install opencv-contrib-python，看看你是否有3.4+，pip show opencv。

详情请见how to install opencv

更新

正如@user48956 指出的opencv v 4.5.x 已将其中一些算法移至cv2.legacy。例如，访问TrackerMOSSE_create 函数。您必须从cv2.legacy.TrackerMOSSE_create 获取它。

我建议跟上 opencv GitHub，因为某些函数/算法可能会移动或被删除。

【讨论】：

至少对于：opencv-python==4.5.2.52, opencv-python==4.5.2.52 ... --> cv2.TrackerMOSSE_create 缺失 你试过pip install opencv-contrib-python吗？ contrib 有更多功能。我还没有检查4.5.X。 是的，并且版本相同。出于某种原因，它被移至 cv2.legacy。我添加了一个新答案。 我们不应该更新这个答案以包括那个吗？【参考方案2】：

我的 Python 版本是 3.7，似乎没有忽略下面的代码。 

if int(minor_ver) < 3:
        tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)

我只是将其删除，然后模块运行。

一个不相关但希望有用的建议。在上面代码的最后，我添加了一个`destroyAllWindows() 命令，用于清理查看器：

        if k == 27:
            cv2.destroyAllWindows()
            break

【讨论】：

我认为您正在使用 IDLE。在程序结束时，窗口会自动关闭。到达脚本末尾后，IDLE 仍然是交互式的。 我使用的是 Spyder。在这方面与 IDLE 类似吗？ 我用 Jupyter Notebook 进行了测试。在python 仍在继续运行的意义上，它们都是相同的。你的建议很好，我只是想说明背后的原因。【参考方案3】：

如果您使用的是 OpenCV 4 或更高版本，则上述代码可能无法正常工作。

if int(minor_ver) &lt; 3: OpenCV 4 的换行符

这个实验你只需要安装opencv contrib

我的虚拟环境包含

pip install -r requirements.txt

要求.txt 
dlib==19.19.0
imutils==0.5.3
numpy==1.18.4
opencv-contrib-python==4.2.0.34
scipy==1.4.1

修改代码，兼容OpenCV 4版本

跟踪器.py 
import cv2
import sys

(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')
print(cv2.__version__)

if __name__ == '__main__':

    # Set up tracker.
    # Instead of MIL, you can also use

    tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL','KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'CSRT', 'MOSSE']
    tracker_type = tracker_types[6]

    if int(major_ver) < 4 and int(minor_ver) < 3:
        tracker = cv2.cv2.Tracker_create(tracker_type)
    else:
        if tracker_type == 'BOOSTING':
            tracker = cv2.TrackerBoosting_create()
        if tracker_type == 'MIL':
            tracker = cv2.TrackerMIL_create()
        if tracker_type == 'KCF':
            tracker = cv2.TrackerKCF_create()
        if tracker_type == 'TLD':
            tracker = cv2.TrackerTLD_create()
        if tracker_type == 'MEDIANFLOW':
            tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
        if tracker_type == 'CSRT':
            tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
        if tracker_type == 'MOSSE':
            tracker = cv2.TrackerMOSSE_create()

    # Read video
    video = cv2.VideoCapture(0)

    # Exit if video not opened.
    if not video.isOpened():
        print("Could not open video")
        sys.exit()

    # Read first frame.
    ok, frame = video.read()
    if not ok:
        print('Cannot read video file')
        sys.exit()

    # Define an initial bounding box
    bbox = (287, 23, 86, 320)

    # Uncomment the line below to select a different bounding box
    bbox = cv2.selectROI(frame, False)

    # Initialize tracker with first frame and bounding box
    ok = tracker.init(frame, bbox)

    while True:
        # Read a new frame
        ok, frame = video.read()
        if not ok:
            break

        # Start timer
        timer = cv2.getTickCount()

        # Update tracker
        ok, bbox = tracker.update(frame)

        # Calculate Frames per second (FPS)
        fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);

        # Draw bounding box
        if ok:
            # Tracking success
            p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
            p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
            cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255,0,0), 2, 1)
        else :
            # Tracking failure
            cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100,80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75,(0,0,255),2)

        # Display tracker type on frame
        cv2.putText(frame, tracker_type + " Tracker", (100,20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50),2);

        # Display FPS on frame
        cv2.putText(frame, "FPS : " + str(int(fps)), (100,50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50), 2);

        # Display result
        cv2.imshow("Tracking", frame)

        # Exit if ESC pressed
        k = cv2.waitKey(1) & 0xff
        if k == 27 : break

【讨论】：

由于某种原因，撰写本文时最新的 opencv-contrib-python 版本（4.5.1.48）对我不起作用。但是这里使用的版本（4.2.0.34）可以工作，谢谢。 这里相同：opencv-python==4.5.2.52, opencv-python==4.5.2.52 ... --> cv2.TrackerMOSSE_create 丢失【参考方案4】：

我遇到了一个错误： tracker = cv2.TrackerMOSSE.create()

甚至以为我已经安装了： opencv-contrib-python

我可以改用这个来修复错误： tracker = cv2.legacy_TrackerMOSSE.create()

【讨论】：

【参考方案5】：

至少对于：

opencv-contrib-python==4.5.2.52

你需要更换：

cv2.legacy.TrackerMOSSE_create()

与...

cv2.legacy.TrackerMOSSE_create()

【讨论】：

以上是关于OpenCV AttributeError 模块“cv2.cv2”没有属性“Tracker_create”的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

虚拟环境上的 Opencv3 和 Python 2.7 - AttributeError：“模块”对象没有属性“createLBPHFaceRecognizer”

OpenCV AttributeError 模块“cv2.cv2”没有属性“Tracker_create”

AttributeError：“模块”对象没有属性“SVM_LINEAR”

AttributeError：模块'cv2.cv2'没有属性'cv'（类似的主题没有帮助）

报错信息:AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘face‘

报错信息:AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘face‘