GPU 骨骼动画和法线。有没有快速的方法来获得转置（逆（m））？

Posted 2023-02-22

【中文标题】GPU 骨骼动画和法线。有没有快速的方法来获得转置（逆（m））？

【英文标题】：GPU Skeletal Animation and Normals. Is there fast way to get transpose(inverse(m))?

【发布时间】：2018-01-04 21:50:51

【问题描述】：

为我的游戏编写硬件蒙皮，并且还需要为法线设置动画。从article 我了解到，通常要转换法线，您需要这样的东西：

transformed_normal = transpose(inverse(bone[i])) * normal;

我无法通过制服将第二组预先计算的转置（逆（骨骼））传递给着色器，因为我没有足够的制服。 所以我必须在顶点着色器中计算这个 transpose(inverse(bone[i])) （一次又一次地为每一个数千个顶点计算），不是吗？ 有没有更快的方法来做到这一点？这个操作的一些廉价和肮脏的近似？

编辑：找到了这个很酷的解决方案https://***.com/a/46518010/9173149

【参考方案1】：

处理此问题的典型方法是不在骨骼矩阵中进行缩放。如果骨骼变换只有旋转和平移，则不需要进行反向/转置。