带有 cmake 工具链文件的 Yocto SDK

Posted 2023-02-21

【中文标题】带有 cmake 工具链文件的 Yocto SDK

【英文标题】：Yocto SDK with cmake toolchain file

【发布时间】：2017-06-17 07:42:32

【问题描述】：

我提供了一个 Yocto SDK 来为嵌入式目标交叉构建应用程序。应用程序本身是使用 CMake 构建的。 SDK 设置脚本提供了许多必要的环境变量（如交叉编译器的位置、sysroot 等），到目前为止已经足够构建应用程序了。

然而，最近应用程序依赖于 Boost 库（通过 CMakeLists.txt 中的命令 find_package(Boost REQUIRED)）。现在 CMake 抱怨它找不到库，即使它安装在 SDK sysroot 中。但是如果我直接在 Yocto 中构建应用程序，它就可以正常工作。

经过一番研究，发现 Yocto 生成了一个 toolchain.cmake 文件，该文件被添加到 cmake 调用中。在这个文件中，设置了变量CMAKE_FIND_ROOT_PATH，CMake需要它来查找库。使用这样的工具链文件，我也可以使用 SDK 进行构建。

现在我想知道 Yocto 是否提供任何机制来使用 SDK 导出此类工具链文件。或者，如果 SDK 提供脚本或其他东西来直接在 SDK 构建主机上自动创建工具链文件。

或者我应该告诉 SDK 的用户手动创建一个工具链文件并将其添加到他们的 cmake 调用中？

【参考方案1】：

假设您使用的是基于图像的 SDK，即使用bitbake <image> -c populate_sdk 构建它，将以下内容添加到image.bb 应该可以解决它：

TOOLCHAIN_HOST_TASK += "nativesdk-cmake"

这应该会在 SDK 中为您提供一个 OEToolchainConfig.cmake 文件。获取 SDK 环境文件后，cmake 将成为cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$OECORE_NATIVE_SYSROOT/usr/share/cmake/OEToolchainConfig.cmake 的别名，以进一步帮助您的开发人员。

【讨论】：

还有一个问题 - 使用bitbake meta-ide-support 构建时是否也可以创建此文件？我试图创建一个文件meta-ide-support.bbappend 来设置TOOLCHAIN_HOST_TASK，但它似乎没有做任何事情。

从未尝试过meta-ide-support。它是否甚至构建了一个工具链Otherwise, TOOLCHAIN_HOST_TASK` 将不起作用。为什么不将它添加到您的 SDK 构建而不是 meta-ide-support？

在大多数情况下，应用程序构建在同一台机器上，在这台机器上可以使用完整的 Yocto 构建。在这些情况下，使用位于 Yocto 构建目录中的工具链和 sysroot 会更容易，而不是并行安装完整的 SDK。 meta-ide-support 创建一个脚本，我可以从 Yocto 构建目录外部获取该脚本来进行交叉编译。如果该脚本还设置了OEToolchainConfig.cmake 和cmake 别名的路径，那就太好了。

好吧，我个人认为使用 SDK 是个好主意，但您的实际情况可能会有所不同。您可能需要稍微破解系统才能实现您想要的。附带说明一下，一旦更新到 Pyro 或更高版本（pyro 将于今年春天发布），您很有可能必须更改工作流程。在 Pyro 中，不会有全局 sysroot，因为已经添加了特定于配方的 sysroot。

/usr/share/cmake 对我来说不存在，而 /usr/share/cmake-3.10 存在。我能做些什么？我使用 TOOLCHAIN_HOST_TASK 在图像中添加了 nativesdk-cmake。

【参考方案2】：

我想补充一下 Anders 的回答，虽然以这种方式添加 nativesdk-cmake 对我来说效果很好，但当我尝试添加 nativesdk-python3-numpy 时它不起作用。经过一番谷歌搜索，我找到了this，这表明必须使用_append 而不是+= 来扩展TOOLCHAIN_HOST_TASK。