cmake:ESP32交叉编译工具链定义

Posted 2022-02-20 10km

ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件:
esp-idf-v4.4\\tools\\cmake\\toolchain-esp32.cmake ¹就是esp32的工具链文件定义样板。如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_C_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER xtensa-esp32-elf-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)

set(CMAKE_C_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C Compiler Base Flags")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C++ Compiler Base Flags")

在项目应用中我们可以根据自己的需要在 toolchain-esp32.cmake 的基础上修改以适应项目交叉的实际需要，比如我的项目中需要用到cJSON库，ESP-IDF中以组件(components)形式提供了cJSON库支持，所以在基于esp32时我需要用到这个ESP-IDF内置的cJSON库。那么在定义自己的工具链文件时就可以基于 toolchain-esp32.cmake 做如下修改：

esp32.toolchain.cmake

# ESP32工具链定义,基于 esp-idf-v4.4/tools/cmake/toolchain-esp32.cmake 修改
# author guyadong
# date 2022/02/12

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_C_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER xtensa-esp32-elf-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)

set(CMAKE_C_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C Compiler Base Flags")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C++ Compiler Base Flags")

# IDF_PATH 环境变量为ESP-IDF的安装位置,执行export.sh(.bat)脚本即会定义
if(NOT $ENVIDF_PATH STREQUAL "")
    set(IDF_PATH $ENVIDF_PATH)
endif()
if(NOT IDF_PATH)
	message(FATAL_ERROR "NOT DEFINE SDK PREFIX FOR CROSS COMIPILER")
endif()

# degnci 需要cJSON库支持,所以这里需要将ESP32 SDK中cJSON头文件夹加入搜索路径
include_directories(
	"$IDF_PATH/components/json/cJSON" 
	)

附录

ESP32交叉编译器下载

• Win64:
  https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch2-win64.zip
• Linux X86_64
  https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r2/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch2-linux-amd64.tar.gz

更多版本选择请访问：
https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases

ESP-IDF 4.4 下载
https://dl.espressif.com/github_assets/espressif/esp-idf/releases/download/v4.4/esp-idf-v4.4.zip

---

1. esp-idf-v4.4为ESP-IDF的安装路径 ↩︎