STM32 USB CDC Rx 中断
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【中文标题】STM32 USB CDC Rx 中断【英文标题】:STM32 USB CDC Rx Interrupt 【发布时间】:2021-02-28 20:58:36 【问题描述】:我已经在 STM32-F446re(Nucleo) 上实现了 USB CDC (VCP)。我在循环中使用int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
来接收数据。但是很多数据也被发送过来了,因此我想要基于接收中断。
谁能帮我了解如何设置 USB CDC Rx 中断?
【问题讨论】:
它已经是基于中断的,这个函数是一个回调函数。只需使用数据。 【参考方案1】:正如所评论的,CDC_Receive_FS
是一个由 USB 堆栈中断处理程序调用的回调,并且它已经在中断上下文中运行。您不应该在循环中调用它 - 它由堆栈调用,并且您应该实现处理数据的函数。
实现可能如下所示:
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
// Process Len bytes from Buf
YOUR_CODE_HERE
// Set the RX buffer
USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);
// Ready to receive the next packet
USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
return USBD_OK ;
那么在YOUR_CODE_HERE
要做的最明显的事情就是将数据放入 FIFO 队列或环形缓冲区,然后在主线程上下文中使用。或者,如果您使用的是 RTOS,则将数据放入队列中以便在任务上下文中进行处理。
至关重要的是,您应该尽快获取数据并返回,因为在您这样做之前将阻止更多数据,并且它是一个中断上下文,因此您不想闲逛 - ST 代码已经有点ISR IMO 的重量级人物。在他们早期的(STM32Cube 之前的)USB 库中,我将整个堆栈移到了 RTOS 任务中,因此 ISR 只是触发了任务接收到的事件。这对于防止时间关键任务被 USB 中断延迟是必要的。
【讨论】:
【参考方案2】:如果未调用 USBD_CDC_ReceivePacket 且端点 fifo 已满,控制器将自动向主机发送 NAK。不幸的是,STM HAL 会锁定 Transmit,直到发生这种情况。因此,您可以将指针和长度保存在某个变量中,从 CDC_Receive_FS 返回并在您的硬件/fifo/队列准备好时调用 USBD_CDC_ReceivePacket,但在调用 USBD_CDC_ReceivePacket 之前 Tx 被锁定。
【讨论】:
以上是关于STM32 USB CDC Rx 中断的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
如何在 STM32F1 上使用 HAL 库永久启用 uart RX 中断