如何在 STM32F1 上使用 HAL 库永久启用 uart RX 中断

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何在 STM32F1 上使用 HAL 库永久启用 uart RX 中断

【英文标题】：How to keep uart RX interrupt enabled forever using HAL library on a STM32F1

【发布时间】：2016-08-08 02:23:02

【问题描述】：

我看到 HAL 提供了以下函数来接收带中断的串行数据：HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 这基本上设置了 rx 中断和返回。一旦接收到的字节数达到Size，就会调用HAL_UART_RxCpltCallback()。 HAL 在执行此回调之前禁用 rx 中断问题： 传入字节的数量是可变的（从 1 到 ~100），我需要将它们放入环形缓冲区。 所以我将 Size 设置为 1 并在回调中再次调用 HAL_UART_Receive_IT() 以重新启用中断，如果板子不时发送 1 或 2 个字节，它会很好地工作，但超出此范围会丢失字节

我的猜测是它们被错过了，因为它们在中断禁用 - 启用之间到达

有没有办法让中断永远运行而不会覆盖 HAL Cube 生成的代码？ 如果不是，那么覆盖所涉及功能的干净方法是什么？ 我是否缺少一些可以避免需要找到此解决方案的东西？

【问题讨论】：

这似乎是一个没有简单解决方案的已知问题：***.com/questions/24875873/stm32f4-uart-hal-driver

似乎 DMA 可以将数据从任何外围设备写入任何内存缓冲区，包括环形缓冲区（DMA 设置）。而 DMA 中断是在接收时刻处理所有数据甚至其一半数据的简单方法。

这并不取决于您的问题。但我认为尝试 keil io 驱动程序可能是值得的。这是您可以为您的 mcu 找到它们的链接 keil.com/dd2/pack

【参考方案1】：

您可以通过轮询方法而不是中断方法尝试 UART。 轮询方式：UART在接收到“Size”参数指定的数据量后才会返回。

【讨论】：

问题是“大小”是可变的，而我的应用程序对时间要求很高，这就是我首先使用中断的原因。通过编辑 HAL 函数 UART_Receive_IT 使其工作，因此传入字节直接进入环形缓冲区并且不会禁用中断

【参考方案2】：

我认为您必须输入一个特殊字符来指示按摩的结束，或者您可以制定自己的协议，例如消息头、消息长度、内容、校验和 并为一个字节启用中断，并在中断处理程序中存储接收到的缓冲区，直到找到消息中的最后一个字节，然后在 RTOS 的情况下发送到主任务，或设置全局标志。 顺便确保在

中设置适当的接收字节大小

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

里面

HAL_UART_RxCpltCallback

请检查HAL_UART_Receive_IT的返回，它可能会返回错误，并且 实施

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle);

并检查 UART 总线是否有错误。

【参考方案3】：

试试这个

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);

【参考方案4】：

带有 DMA（用于接收）的循环缓冲区似乎是满足您要求的解决方案。这将始终提供 RX 中断（您只需配置一次）。

对于类似的要求，我通常使用 1 字节的循环缓冲区来处理数据。接收处理将在 ISR 中完成。