RealSense 无红外图像，四个 SR300 上的深度图像损坏

Posted 2023-02-17

【中文标题】RealSense 无红外图像，四个 SR300 上的深度图像损坏

【英文标题】：RealSenso No IR Image, and broken Depth Image on Four SR300

【发布时间】：2017-02-23 18:41:40

【问题描述】：

伙计们，

我让我的四台 realsense SR300 运行了 16 个小时，只流式传输深度图像，没有别的。现在我正在检查图像，我在所有四个传感器上的深度图像都搞砸了。当我运行 cpp-capture.cpp 示例时，我看不到我的 IR 图像，而且深度很奇怪。这在所有四个传感器上同样发生，因为我只是单独测试每个传感器，关闭，然后重新打开（完全关闭）我的计算机，然后拔下并重新插入每个传感器。为什么会这样？我本周购买了传感器，并从 2017 年 2 月 21 日星期二（两天前）开始使用它们。见下图（IR 完全黑暗，Depth 有那种奇怪的粉红色。只有 RGB 是图像在所有四个传感器上都能正常工作）：

【参考方案1】：

我重做 Video4Linux 后端准备以应用内核补丁。这解决了我的问题。不过，我想知道为什么这不是一件持久的事情？