使用 Intel RealSense D435 点云制作 3D 扫描模型

Posted 2023-02-17

【中文标题】使用 Intel RealSense D435 点云制作 3D 扫描模型

【英文标题】：Making 3D scan model using Intel RealSense D435 Point clouds

【发布时间】：2018-07-27 15:08:17

【问题描述】：

本周早些时候，我收到了英特尔实感 D435 摄像头，现在我正在探索它的功能。经过几个小时的研究，我发现之前版本的 SDK 有一个 3D 模型扫描示例应用程序。从 SDK 2.0 开始，此示例应用程序不再存在，这使得使用相机创建 3D 模型变得更加困难。

我已经设法用相机创建了各种点云 (.ply) 文件，现在我尝试使用 CloudCompare 生成它的 3D 模型。然而，没有任何成功。由于我对计算机视觉的了解相当基础，因此我向社区咨询了如何仅使用 PointClouds 完成 3D 模型扫描。该模型可能很粗糙，但最好需要删除大多数嘈杂的数据。

【参考方案1】：

尝试使用recfusion 1.7.3 进行扫描。 99 欧元

【讨论】：

感谢您的评论！ Recfusion 看起来很整洁，应该可以解决问题。但是，我更希望开发自己的应用程序，因此我需要一些关于如何仅使用点云来完成此任务的基本知识。