英特尔® 实感™ SDK 2.0 上的英特尔实感 D435i 帧丢失
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【中文标题】英特尔® 实感™ SDK 2.0 上的英特尔实感 D435i 帧丢失【英文标题】：Intel RealSense D435i frames drop on Intel® RealSense™ SDK 2.0 【发布时间】：2020-07-22 05:26:04 【问题描述】：当相机的RGB module 具有 1280x720 的分辨率和 15 帧/秒的 FPS 时，它就像一个魅力。深度模式和 IMU 在所有设置下都能正常工作。
但如果分辨率提高到 1280x720 - 15 帧/秒以上，我将面临Runtime error: backend-v412.cpp:988 - Frames didn't arrive within 5 seconds.
此错误的其他形式：
10:41:49 [Warn] .../backend-v4l2.cpp:988 - Frames didn't arrived within 5 seconds
管道似乎无法处理帧缓冲区，并且帧丢失很多，特别是如果分辨率保持在 1280x720 以上，15 帧/秒。
请参阅下图，分辨率为1280x720，30 帧/秒。如何更正上述情况？
【问题讨论】：
【参考方案1】：正如怀疑的那样，这是一个流水线问题，与特定 USB 端口可以承载的数据量有关。
为防止通过 USB 发生丢帧或数据过载，必须将其连接到具有 USB 3.1 Gen 1 规范的主板。
请参阅本文档第 78 页https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/06/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-June-2020.pdf
我的 AMD 机器没有内置 USB 3.1 Gen 1 规格（具有 USB 3.0），因此过载。
【讨论】：
以上是关于英特尔® 实感™ SDK 2.0 上的英特尔实感 D435i 帧丢失的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章