实施英特尔实感和 SDL2 的问题
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【中文标题】实施英特尔实感和 SDL2 的问题【英文标题】:Problems implementing Intel Realsense and SDL2 【发布时间】:2020-06-04 16:51:07 【问题描述】:作为标题,我在尝试通过 realsesense 管道制作 SDL2 显示帧时遇到问题。我不知道如何从框架集中提取数据并对其进行处理以使其与 SDL2 一起使用。我正在用 C++ 编程。我已经阅读了英特尔 SDK 网站上的所有文档,并尝试了很多不同的方法,但到目前为止没有任何效果。
这是我在一个新项目中编写的一些代码:
int main(int argc, char * argv[])
window window(1280, 720, "Tecnos Depth Cam Demo");
rs2::colorizer color_map;
rs2::pipeline pipe;
pipe.start();
while (true)
rs2::frameset data = pipe.wait_for_frames().apply_filter(color_map);
// Process data to work with SDL2 renderer (my problem)
【问题讨论】:
【参考方案1】:最后我设法做到了。只需使用 SDL_CreateTexture 创建一个纹理,并使用来自 Realsense 库的 get_data() 函数的像素数据每帧更新它。棘手的部分是你必须定义一个像素格式:
SDL_DEFINE_PIXELFORMAT(SDL_PIXELTYPE_PACKED8, SDL_PACKEDORDER_XBGR, SDL_PACKEDLAYOUT_8888, BITS_PER_PIXEL, BYTES_PER_PIXEL)
这是我在 porpuse 上写的一个小代码演示给你看:
#include <iostream>
#define SDL_MAIN_HANDLED
#include <SDL.h>
#include <librealsense2/rs.hpp>
#define WINDOW_WIDTH 1280
#define WINDOW_HEIGHT 720
#define BITS_PER_PIXEL 24
#define BYTES_PER_PIXEL 3
int main(int argc, char* argv[])
// Init
SDL_Init(SDL_INIT_EVERYTHING);
// Declarative section
SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("Tutorial", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, SDL_WINDOW_ALLOW_HIGHDPI);
SDL_Renderer* renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_PRESENTVSYNC | SDL_RENDERER_ACCELERATED);
SDL_Texture* textureCamera = SDL_CreateTexture(renderer, SDL_DEFINE_PIXELFORMAT(SDL_PIXELTYPE_PACKED8, SDL_PACKEDORDER_XBGR, SDL_PACKEDLAYOUT_8888, BITS_PER_PIXEL, BYTES_PER_PIXEL), SDL_TEXTUREACCESS_TARGET, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
rs2::pipeline camera;
rs2::frameset frames;
// Executive section
camera.start();
// Loop
while (true)
// Do whatever you like there
SDL_RenderClear(renderer);
// ...
frames = camera.wait_for_frames();
Uint8* pixels = (Uint8*)(frames.get_color_frame().get_data());
SDL_UpdateTexture(textureCamera, NULL, pixels, frames.get_color_frame().get_bytes_per_pixel() * WINDOW_WIDTH);
SDL_RenderCopy(renderer, textureCamera, NULL, NULL);
SDL_RenderPresent(renderer);
return EXIT_SUCCESS;
我希望我能帮助像我这样陷入困境的人。有任何问题可以问我,我很乐意提供帮助!最后感谢 *** 社区,即使没有提供帮助!
【讨论】:
以上是关于实施英特尔实感和 SDL2 的问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章