当物体的 y 或 z 在 Unity 中发生变化时，Atan2 给出了假角

Posted 2023-04-12

【中文标题】当物体的 y 或 z 在 Unity 中发生变化时，Atan2 给出了假角

【英文标题】：Atan2 is giving the false angle when object's y or z change in Unity

【发布时间】：2021-07-21 23:42:02

【问题描述】：

我写了一个算法。它正常工作。 只是当 y 或 z 变化时，我无法得到 x 的直角

float x = Mathf.Atan2(transform.forward.y, transform.forward.z) * Mathf.Rad2Deg

当我的对象角度为 (x,0,0) 时，此代码给出了正确的角度。 但是当 y 或 z 改变（x,35,46）时，这段代码给出了错误的角度。 顺便说一句，我想获得 0-360 角度。 如果我得到这个角度，代码就可以工作（我测试过）。 所以我试图让x轴旋转0-360。 但是 atan2 没有给出正确的值。 也许我可以使用 Vector3.Angle 但它不起作用，我想要。 我在***中不会问太多问题，所以如果你不明白，请告诉我你没有明白哪一部分？

【问题讨论】：

请给出示例输入和预期输出

请使用正确的标签。请注意，unityscript 是或更好地曾经是一种 javascript 风格，例如使用早期 Unity 版本的自定义语言，并且现在很长已弃用！你的代码看起来像c#。

【参考方案1】：

如果我理解您的正确，您希望对象围绕 X 轴（全局或局部）旋转。

您可以简单地使用 Transform.eulerAngles 之类的东西

var x = transform.eulerAngles.x;
if(x < 0) angle += 360;

或者如果你想要本地旋转（相对于父级）Transform.localEulerAngles

var x = transform.localEulerAngles.x;
if(x < 0) angle += 360;

【讨论】：

x小于270时不工作

为什么？在这种情况下会发生什么？你在哪里看到 270？

我需要 0-360 角度 eulerAngles 正在工作 270-90

【参考方案2】：

不，我没想到

int sign = (transform.forward.y<0) ? 1 : -1;
float x = (Vector3.Angle(transform.position, transform.forward) - 38) * sign * 180 / 100;

此代码仅适用于 0,90,0 角度 旋转变化时我仍然无法达到正确的角度 我找到了一些结合 Cross,Dot,Angle 的代码：

float Angle360(Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 n)

   float angle = Vector3.Angle(v1,v2);
                        
   float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(n, Vector3.Cross(v1, v2)));
   float signed_angle = angle * sign;
                    
   return (signed_angle + 180) % 360;

此代码也不起作用 它可能会使用 Vector3.Angle 或 Dot vs. 如何用 Vector3.Angle 找到直角， 值 38 正在变化

Vector3.Angle(transform.position, transform.forward)

此代码显示角度，但当旋转改变时，它会给出错误值。 当物体看起来改变时，我怎样才能得到 x 的角度。 因此，当值为 x,0,0 时，此代码是正确的。

Mathf.Atan2(transform.forward.y, transform.forward.z) * Mathf.Rad2Deg

我认为我没有正确使用 Vector3.Angle 当y和z值不同时，我需要得到x值