ROS 思维的前沿探索

Posted 2023-02-16

【中文标题】ROS 思维的前沿探索

【英文标题】：Frontier exploration in ROS noetic

【发布时间】：2021-07-12 18:46:30

【问题描述】：

我想在 Ros noetic 中使用前沿解释。 http://wiki.ros.org/frontier_exploration 有没有办法在这个 Ros 包中使用？

【参考方案1】：

貌似是开发者doesn't have time to update it and is looking for volunteers.

自己做可能不是一件可怕的工作。通常涉及：

克隆 repo 并更新 Noetic 的依赖项。 自行编译并修复错误。 正在测试它。 一旦它好了，就提出一个拉取请求，这样其他人就可以使用它。