在树莓派上安装 ROS 包

Posted 2023-02-16

【中文标题】在树莓派上安装 ROS 包

【英文标题】：Installing ROS packages on Raspberry Pi

【发布时间】：2020-07-12 19:38:57

【问题描述】：

我试图在我的 Raspberry Pi 上安装 ros-kinetic-controller-manager 和 ros-kinetic-teleop-twist-keyboard。但是，它显示了无法找到软件包的错误。有没有办法从外部源将它安装到我的 Raspberry Pi 上？

【参考方案1】：

在您的控制台中尝试

sudo apt-get install [package]

【讨论】：

我试过了。它显示： E: Unable to locate package ros-kinetic-controller-manager.

也许您之前必须更新您的 linux 发行版？通过 sudo apt-get 更新