带有骨骼的 Assimp + COLLADA 模型 = 不正确的顶点位置

Posted 2023-03-23

【中文标题】带有骨骼的 Assimp + COLLADA 模型 = 不正确的顶点位置

【英文标题】：Assimp + COLLADA models with bones = incorrect vertex positions

【发布时间】：2014-07-25 10:24:36

【问题描述】：

我正在使用 Assimp 加载使用 Blender v2.7 创建和导出的 COLLADA 模型，但我注意到一个有趣的问题。每当我在“对象模式”而不是“编辑模式”中将（在 Blender 中）转换应用于网格时，生成的转换不会应用于我从 Assimp 导入器数据中读取的顶点，而是应用于 @987654322 的 mParent 矩阵@ 包含网格。

这不是真正的问题，因为我可以读取网格的顶点，然后将它们乘以 aiNode 的 mParent 矩阵以获得正确位置的网格顶点。

每当我尝试对有骨骼的网格做同样的事情时，问题就会出现。我不知道为什么，但在这种情况下，我在“对象模式”中应用的转换既没有应用于我直接从网格中读取的顶点，也没有应用于aiNode 的mParent 矩阵。

有人可以向我解释如何使用 Assimp 和 COLLADA 模型获得具有骨骼的网格的顶点的正确位置吗？

【问题讨论】：

我认为这以某种方式涉及 OpenGL / GLSL？您谈到矩阵相乘和不正确的顶点位置，但没有给出相关的实现细节。在一遍又一遍地看到这个问题之后，我的预感是你没有正确处理整数顶点属性。

不是这样的。问题是我找不到 Assimp 的导入器在加载具有骨骼的网格时应该加载的对象转换。

【参考方案1】：

也许更新 collada importer/exporter 可以解决这个问题。