在 Assimp 中获取骨骼动画的变换矩阵

Posted 2023-03-23

【中文标题】在 Assimp 中获取骨骼动画的变换矩阵

【英文标题】：Getting transformation matrix for bone animation in Assimp

【发布时间】：2020-09-27 04:03:32

【问题描述】：

我正在学习在 Visual Studio Express 2019 的 Assimp 中操作模型。所以我加载了一个模型，它有 0 个动画。我想对它的骨头应用一些变换，也许是手，并以我导出的 obj 格式查看它的效果。现在要查看 obj 格式的效果，我必须对其顶点应用更改，因此我必须在骨骼中分层应用变换。但我不明白如何实现这一切。 我看过 oglDev 教程 38 但看不懂。因此，我们将不胜感激。

以下是我需要帮助的想法->

1. 如何对骨骼及其所有孩子应用一些变换（考虑一个简单的人体模型）。

2. 如何获取受特定骨骼影响的顶点的最终位置，对于骨骼，我们只有变换矩阵，那么如何将它们转换为 X、Y、Z 坐标来告诉顶点位置。

我没有使用 OpenGL。

我想在 Assimp 中使用简单的 C++ 代码来完成这一切。

请参阅此处了解更多进度和困难详情： Wrong Bone Rotation in Assimp

【参考方案1】：

.obj 格式不支持骨骼动画（或任何形式的动画）。您不能旋转不存在的骨骼。您需要使用支持骨骼动画的模型格式并使用包含该数据的模型。示例格式包括 .fbx、.gltf、.dae (COLLADA)。

【讨论】：

我使用 obj 格式只是为了打印顶点位置。我知道看不到骨骼动画，但我想要的是对骨骼应用一些变换（可能是任何旋转 90 度的手臂），然后将相对于新骨骼位置的变换应用到顶点，然后检查 obj 格式的新顶点位置.

我已经学会了展示模型，现在我想应用任何转换。为此，我在许多地方读到他们将旋转矩阵应用于 mesh 的父节点。父节点是什么意思？他们的意思是 node->mRootNode 吗？并且不对该节点应用旋转将整个模型转换 90 度或任何旋转，而我只想要从肩部到手腕的旋转？