如何计算两个轴承之间的最小旋转

Posted 2023-03-23

【中文标题】如何计算两个轴承之间的最小旋转

【英文标题】：How to compute minimum rotation between two bearings

【发布时间】：2018-02-13 12:55:27

【问题描述】：

给定 0 度到 360 度之间的两个轴承 A 和 B，计算 A 到达 B 所需的最小旋转的最有效方法是什么？旋转可以是顺时针（正）或逆时针（负）。最小旋转应该是在绝对度数较小的任何方向上。

例如，

minRotation(30,20) 产生 -10。

minRotation(350,20) 产生 30。

我们如何制定函数 minRotation(A,B)？

【参考方案1】：

 D = B - A
 while D < -180   // use "if" operator when angles are normalized to 0..360 range
    D = D + 360
 while D > 180
    D = D - 360

【讨论】：

有理由选择“while”而不是“if”吗？

是的，我将 if 更改为 while，用于 (-300, 750) 之类的情况。如果您的角度范围已标准化，请使用if

【参考方案2】：

如果您的语言具有与 C 数学库中的剩余 () 函数等效的功能，则

D = remainder( B-A, 360.0)

【讨论】：

您的公式在 minRotation(20,350) 等情况下失败。它应该是 -30 而不是 330。

@Chong 不，在这种情况下，我的公式给出了 -30，从“人余数”中，remainder() 函数计算 x 除以 y 的余数。返回值是 x-n*y，其中 n 是值 x / y，四舍五入到最接近的整数。 “四舍五入到最接近的整数”是关键位。remainder() 不是 fmod()。

我明白了。好久没用C了。我正在使用 javascript。也许您可以显示该功能的链接？无论如何 +1。