可以把 drake 自带的 fmt 库做成私有的吗？

Posted 2023-02-22

【中文标题】可以把 drake 自带的 fmt 库做成私有的吗？

【英文标题】：Can be made the fmt library that drake brings private?

【发布时间】：2020-03-03 19:53:17

【问题描述】：

我的工作区是一个类似 ros2 的工作区，其中 drake 已被包装到 CMake 包中。

drake 正在拉入特定版本的 fmt 库，我可以使用它。但问题是我需要使用我系统中安装的另一个版本的fmt，我想知道是否有办法使drake 带来的fmt 库私有而不公开它.

【参考方案1】：

因为 Drake 使用其公共标头中的 #include <fmt/format.h>，fmt 必须保持为 Drake 的公共（非隐藏）依赖项。没有好的方法可以隐藏我们使用的这些核心依赖项（Eigen、fmt、spdlog）。

我们尽量在最近标记的 fmt 发布后的几周内完成，因此我们希望这适用于大多数用户。我想您需要使用旧版本？

我建议不要隐藏fmt，而是修补和重建 Drake 以使用您已经存在的 fmt。

指定fmt Drake 使用的文件是https://github.com/RobotLocomotion/drake/blob/master/tools/workspace/fmt/repository.bzl。在对github_archive 宏的调用中，添加一个新参数local_repository_override = "/home/username/tmp/install",，指向具有/home/username/tmp/install/include/fmt/format.h 之类路径的布局。

如果这样可以解决问题，我们可以考虑为 Drake 公开 CMake 配置选项，以找到用户提供的 fmt 和 spdlog。

【讨论】：

哦，好吧，这真的很有帮助。感谢您的宝贵时间！