Opencv 解决抛出 cv::Exception

Posted 2023-02-22

【中文标题】Opencv 解决抛出 cv::Exception

【英文标题】：Opencv solve throws cv::Exception

【发布时间】：2016-02-11 18:55:06

【问题描述】：

在 Windows 10 上，运行 Visual Studio 2015。Opencv 3.0

使用 Opencv 首先关联两个图像并使用 matchTemplate 确定它们之间的转换。我想获得亚像素估计，所以我要从相关输出中输入一个 11X11 的值窗口，并将二次曲面拟合到这些点。

void Sector1::ResampSector(cv::Mat In, cv::Mat R, cv::Mat Out, cv::Point Loc)

// first get fractional offset
int lsq = 5; 
// Ax^2 + B xy + Cy^2 + Dx +Ey + F = R
cv::setBreakOnError(true);
cv::Mat A( 121, 6, CV_32F);
cv::Mat B( 121, 1, CV_32F);
cv::Mat C (6, 1, CV_32F);
int L = 0;
for (int i = Loc.y-lsq; i <= Loc.y+lsq; i++) 
    for (int j = Loc.x-lsq; j <= Loc.x+lsq; j++) 
        A.at<float>(L, 0) = float(i*i);
        A.at<float>(L, 1) = (float)i*j;
        A.at<float>(L, 2) = (float)j*j;
        A.at<float>(L, 3) = (float)i;
        A.at<float>(L, 4) = (float)j;
        A.at<float>(L, 5) = 1.f;
        B.at<float>(L)    = R.at<float>(i, j); // since is 3 band stuff ?
        L++;
      // for j
  // for i
bool rc = cv::solve(A, B, C);

对 cv::solve 的调用返回 false，并且在任何图像矩阵或其他变量之外的同一地址处有两个 cv::Exceptions。我使用内存窗口查看了 A、B 和 C 的内容，它们看起来都是正确的。 A、B、C 结构看起来都是正确的。我试图进入解决方案，但我没有带有符号表的库。

任何线索我哪里出错了？进一步跟踪问题的建议？

【参考方案1】：

Lapack 抱怨默认方法不起作用。更正是将 flag=DECOMP_QR 作为第 4 个可选参数添加到 solve() 调用中