从 std::vector<int> 模糊 Mat 导致的错误指针：cv::Exception

Posted 2023-02-21

【中文标题】从 std::vector<int> 模糊 Mat 导致的错误指针：cv::Exception

【英文标题】：Bad pointers by blurring Mat from std::vector<int>: cv::Exception

【发布时间】：2016-11-10 16:08:42

【问题描述】：

我是openCV的新手，已经尝试了几个小时但没有成功，所以我希望你能给我一些建议。我正在尝试检测图像中的圆心，如下所述： https://solarianprogrammer.com/2015/05/08/detect-red-circles-image-using-opencv/

我在 Windows XP 和 OpenCV 2.2.0 上的 Visual Studio 10 中使用 C++。

我的图片采用std::shared_ptr<CImg<double>> 格式，在白色背景上显示黑点。然后我将它们转换为长度为 65536（256 行/列）的std::vector<int> vecImagePx，数据值在 0 到 255 之间。我已验证一切正常。

接下来，我将向量转换为 Mat，这是正确的。我通过查看 jpg 文件知道这一点，根据 Visual Studio 2010，指向 datastart 和 dataend 的指针和数据并未显示为错误指针，但似乎具有有效地址。另外，Mat 不是空的：

//[...]
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\core\core.hpp>
//[...]
using namespace cv;
[...]

Mat tmpImage= Mat(vecImagePx, false).reshape(1, 256);
imwrite( "Image_0.jpg", tmpImage ); // Works fine
bool emptyImg=tmpImage.empty(); // Returns "false"

一旦应用任何过滤器或阈值，我就会收到错误：

medianBlur(tmpImage, tmpImage, 3); // Would give error
threshold(tmpImage, tmpImage, 128, 255, THRESH_BINARY); // Would give error

错误信息： ModulatedImaging.exe 中 0x7c812fd3 处未处理的异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x0011bc14 处的 cv::Exception.. 此外，根据 Visual Studio，指向 data、dataend 等的指针现在是 0.0000 <Bad ptr.>。

但是，使用相同的方法从随机值创建一个 Mat 效果很好。尽管如此，将tmpImage 分配给R2 会产生与上述相同的错误：

Mat R2 = Mat(256, 256, CV_8UC1);
randu(R2, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
medianBlur(R2, R2, 3); // Works fine
threshold(R2, R2, 128, 255, THRESH_BINARY); // Works fine

Mat tmpImage= Mat(vecImagePx, false).reshape(1, 256); // Works fine
imwrite( "Image_0.jpg", tmpImage ); // Works fine
R2=tmpImage; // Works fine
medianBlur(R2, R2, 3); // Gives error
threshold(R2, R2, 128, 255, THRESH_BINARY); // Gives error

我也有例如尝试了从std::vector<int> 到Mat 的以下转换，但是 jpg.-image 导致错误的条纹并且过滤器也无法正常工作：

cv::Mat tmpImage(256,256,CV_8UC1,&vecImagePx.front()); // results in wrong stripes

我可以做些什么来避免错误消息？

【参考方案1】：

与此同时，我找到了解决方案：Mat tmpImage 的 数据类型 不适合使用所描述的过滤器！使用int type=tmpImage.type(); 和下表我发现tmpImage mat 的类型是CV_8UC3。但是，R2 的类型是 CV_8U1。

使用tmpImage.convertTo(tmpImage,CV_8UC1);将tmpImage的数据类型转换为CV_8U1解决了所有问题！

这是我用来将类型整数分配给某种数据类型的表：

*+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
|        | C1 | C2 | C3 | C4 | C(5) | C(6) | C(7) | C(8) |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
| CV_8U  |  0 |  8 | 16 | 24 |   32 |   40 |   48 |   56 |
| CV_8S  |  1 |  9 | 17 | 25 |   33 |   41 |   49 |   57 |
| CV_16U |  2 | 10 | 18 | 26 |   34 |   42 |   50 |   58 |
| CV_16S |  3 | 11 | 19 | 27 |   35 |   43 |   51 |   59 |
| CV_32S |  4 | 12 | 20 | 28 |   36 |   44 |   52 |   60 |
| CV_32F |  5 | 13 | 21 | 29 |   37 |   45 |   53 |   61 |
| CV_64F |  6 | 14 | 22 | 30 |   38 |   46 |   54 |   62 |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+