STM32发现F3 SPI环回RXFIFO收不到数据
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【中文标题】STM32发现F3 SPI环回RXFIFO收不到数据【英文标题】:STM32 discovery F3 SPI loopback RXFIFO receives no data 【发布时间】:2017-07-03 00:30:04 【问题描述】:我正在使用 STM32 F3 discovery 套件并开始使用 SPI 外围设备。我从一个简单的环回系统开始:我检查 TXFIFOLVL 状态,如果未满,我将数据发送到 DR 寄存器,然后它应该循环回我的RxBuffer(我从 DR 读取数据,而 RXFIFOLVL 不为空),但我遇到了问题 - 我没有得到任何回复在我的接收缓冲区上,我似乎不明白为什么。我不使用 HAL 或 标准外设库,所以我配置 SPI 并通过如下寄存器值使用它:
SPI 代码的头文件:
#define GPIOA_ENABLE 0b1<<17 // Enable GPIO port A clock in AHBENR register
#define SPI1_CLOCK_ENABLE 0b1<<12 // Enable SPI1 clock in APB2ENR register
#define SPI1_PIN_ALT_FNC 0b1010<<4 // Sets PA5,PA6 & PA7 to Alternative function
#define SPI1_OUTPUT_TYPE ~(0b111<<5) // Sets PA5, PA6 & PA7 to push-pull
#define SPI1_PIN_SPEED 0b1111<<4 // Sets pins from 4 to 7 to work on 50 MHz output speed
#define SPI1_PIN_ALT_FNC_LOW 0b0101<<4 // Sets the Alternative function to AF5 in alternative function low register
#define SPI1_PIN_ALT_FNC_HIGH 0b0101<<4 // Sets the Alternative function to AF5 in alternative function high register
#define SPI1_BAUDRATE_PRESCALER_2 0b000<<3 // F_PCLK/2
#define SPI1_BAUDRATE_PRESCALER_128 0b110<<3 // F_PCLK/128
#define SPI1_MASTER_MODE 0b1<<2 // Sets the SPI1 to master mode
#define SPI1_PERI_ENABLE 0b1<<6 // Enable the SPI peripheral
#define SPI1_SSM_ENABLE 0b1<<9 // Enable SPI software slave management
#define SPI1_SSI_ENABLE 0b1<<8 // SPI1 internal slave select
#define SPI1_NSSP_ENABLE 0b1<<3 // Enable NSS pulse management
#define SPI1_FRXTH_8BIT 0b1<<12 //Set the FIFO reception threshold to 8 bits
#define SPI1_DATA_SIZE 0b0111<<8 // SPI1 DATA size
#define SPI1_TXFIFO_FULL_FLAG 0b11<<11 // SPI1 Tx FIFO transmission flag
#define SPI1_RXFIFO_EMPTY_FLAG 0b00<<9 // SPI1 Rx FIFO reception flag
#include "main.h"
#include "stm32f3xx_hal.h"
void spi_init();
void spi_WriteRead(uint8_t *rxBuffer, uint8_t *txBuffer, uint8_t bufferSize);
SPI 代码的代码文件:
#include "SPI_toSD.h"
/* SPI1 configuration
* PA5 - SCK
* PA6 - MISO
* PA7 - MOSI
*/
void spi_init()
// Start the GPIO and peripheral clocks in Reset and Clock Control register
RCC->AHBENR |= GPIOA_ENABLE;
RCC->APB2ENR |= SPI1_CLOCK_ENABLE;
// Configure the GPios for SPI communication
GPIOA->MODER |= SPI1_PIN_ALT_FNC;
GPIOA->OTYPER &= SPI1_OUTPUT_TYPE;
GPIOA->OSPEEDR |= SPI1_PIN_SPEED;
GPIOA->AFR[0] |= SPI1_PIN_ALT_FNC_LOW;
GPIOA->AFR[1] |= SPI1_PIN_ALT_FNC_HIGH;
// Configure the SPI peripheral
SPI1->CR1 |= SPI1_BAUDRATE_PRESCALER_2;
SPI1->CR1 |= SPI1_SSM_ENABLE;
SPI1->CR1 |= SPI1_MASTER_MODE;
SPI1->CR1 |= SPI1_SSI_ENABLE;
SPI1->CR2 |= SPI1_DATA_SIZE;
SPI1->CR2 |= SPI1_FRXTH_8BIT;
SPI1->CR2 |= SPI1_NSSP_ENABLE;
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= ~SPI1_SSI_ENABLE;
void spi_WriteRead(uint8_t *rxBuffer, uint8_t *txBuffer, uint8_t bufferSize)
int i;
while((SPI1->SR & 0b11<<11)==SPI1_TXFIFO_FULL_FLAG);
for(i=0;i<bufferSize;i++)
SPI1->DR |= *txBuffer; // send *txBuffer++
txBuffer++;
while((SPI1->SR & 0b11<<9)!=SPI1_RXFIFO_EMPTY_FLAG)
*rxBuffer = SPI1->DR;
rxBuffer++;
在 main 中,我只是简单地定义我的缓冲区并像这样初始化它们:
uint8_t rx_buff[SIZE] = 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
uint8_t tx_buff[SIZE] = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10;
因此,在调用我的 spi_WriteRead() 函数之后,我自然希望这些缓冲区具有相同的值。
我调用我的 spi_init() 函数并在我的 while 循环中调用 spi_WriteRead() 函数:
spi_WriteRead(rx_buff,tx_buff,SIZE);
SIZE 在我的 main.c 中定义为:
#define SIZE 10
我使用 SW4STM32 环境进行编码和调试,因此在我的调试器中我可以看到所有的寄存器值。我的 SPI 已按照我的定义进行初始化,并且我的数据正在发送到 TXFIFO 缓冲区,但 RXFIFO 缓冲区没有任何内容。如果我检查 SPI SR 寄存器,我可以看到我的 TXFIFO 已填满,但 RXFIFO 标志说它是空的。
有没有人知道我做错了什么?我是否严重误解了 SPI 的一些简单内容?感谢您的输入!
【问题讨论】:
您是否使用示波器/逻辑分析仪验证了 SPI 的物理线路? 是的,我刚刚用 PicoScope 检查了它,它似乎发送了乱码,这可以解释 TXFIFO 填充并保持满,而 RXFIFO 保持为空。 如果有什么理由不使用好的库?不过,这里有来自 keil keil.com/dd2/pack 的非常方便的 io 驱动程序。 【参考方案1】:编辑:
好好看看这里:
#define SPI1_SSI_ENABLE 0b1<<8
...
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= ~SPI1_SSI_ENABLE;
现在您可能知道为什么 #define
宏通常被认为是一个坏主意。如果您使用来自stm32f3xxx.h
标头的#define
值,则不会有这个问题,因为所有带有操作的值都在那里有括号。你没有它们。这就是为什么您的代码在编译器中看起来像这样:
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= ~0b1<<8;
相当于:
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= (~0b1)<<8;
更进一步:
SPI1->CR1 |= SPI1_PERI_ENABLE;
SPI1->CR1 &= 0xffffff00;
可能不是你想要的。
您还应该知道,如果您的设备是主设备,则应同时设置 SSI 和 SSM 位。 https://***.com/a/42169600/157344
原文:
请注意,在这些设备中,当您直接访问 SPI1->DR
时,您会一次发送/接收两个字节。那是因为这个寄存器被定义为uint16_t
并且 SPI 支持所谓的“数据打包”(在参考手册中搜索它)。如果您想一次发送/接收一个字节,那么您需要将寄存器转换为写入和读取:
readByte = (volatile uint8_t*)SPI1->DR;
(volatile uint8_t*)SPI1->DR = writeByte;
顺便说一句 - 为什么不使用 CMSIS 标头提供的#defines?你不必定义像SPI1_MASTER_MODE
...
【讨论】:
感谢您的提示,我不知道。必须在参考手册中浏览过它。因此,如果我真的不关心数据是作为 WORD 还是作为 BYTE 发送的,我也可以将指针增加 2 而不是 1,对吗?同样在调试器中,我注意到 CR1 中的 SPI 启用字段在 spi_init() 完成后设置为 0,这是正常行为还是应该调查它? @saukijan - 您可以一次发送 8 位或 16 位数据,但要增加指针,您还必须从缓冲区读取/写入 2 个字节。当前,您读取一个字节并将其作为 16 位0x00??
写入 DR 寄存器。一般来说,新的 STM32 设备中的 SPI 可能会很棘手......
@saukijan - 看看编辑后的答案。它现在应该可以解决您的(主要)问题。
谢谢你的详细解释,现在说得通了。我会测试它并稍后报告结果。
是的,括号是问题所在。下次我会知道使用 CMSIS 定义。感谢您的帮助!以上是关于STM32发现F3 SPI环回RXFIFO收不到数据的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
stm32的两个spi互相通信,从spi正确接收主spi数据,但主spi收不到从spi数据(MISO一直为低),是何原因?