STM32：简单的 SPI 传输

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32：简单的 SPI 传输

【英文标题】：STM32: simple SPI transfer

【发布时间】：2020-12-05 06:41:12

【问题描述】：

我正在使用 STM32F3DISCOVERY 开发板，我正在尝试更深入地研究 HAL 的抽象。我制作了一个通过 SPI 传输数据的函数的简单版本，遗憾的是它不起作用（至少我发送它的 DAC 不会改变状态）而且我不确定我在那里缺少什么。也许初始化代码中的某些内容不适用于我的简单版本。我很乐意提供任何可以查看的指导或参考资料。谢谢！

#include <stm32f3xx_hal.h>

#define PINS_SPI GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7
#define GPIO_PORT GPIOA

/* This is the simplest function I could come up with to do the transfer but I'm clearly missing something here */
uint8_t SPI_SendReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t data) 
  /* Loop while DR register in not empty */
  while ((hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_TXE) == RESET) 
  

  /* Send data through the SPI1 peripheral */
  hspi->Instance->DR = data;

  /* Wait to receive data */
  while ((hspi->Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE) == RESET) 
  

  return hspi->Instance->DR;


int main() 
  HAL_Init();


  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

  static SPI_HandleTypeDef spi = .Instance = SPI1;
  spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  spi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  spi.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;
  spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  spi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

  HAL_SPI_Init(&spi);
  __HAL_SPI_ENABLE(&spi);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = PINS_SPI;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  /* TI 8564 DAC Settings */
  uint8_t cmd1 = 0b00010000;
  /* DAC output value (16-bit) */
  uint16_t cmd23 = 0;
  uint8_t cmd2 = cmd23 >> 8;
  uint8_t cmd3 = cmd23 & 0xff;

  uint8_t command[3] = cmd1, cmd2, cmd3;

  while (true) 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

    /* This does not work :( */
    SPI_SendReceive(&spi, command[0]);
    SPI_SendReceive(&spi, command[1]);
    SPI_SendReceive(&spi, command[2]);
    
    /* This works! When commenting in the lines above and commenting this out */
    /* HAL_SPI_Transmit(&spi, command, 3, HAL_MAX_DELAY); */

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(1000);
  

【问题讨论】：

如果HAL_SPI_Transmit 工作正常，外围设备已正确初始化，我会检查HAL_SPI_Transmit 在做什么以及与SPI_SendReceive 的区别

你没有说到底是什么不工作......你也在SPI上传输数据。但是为了什么？另一个板子？外围设备？

感谢你们两位的cmets！我正在尝试与TI 8564 DAC 交谈。很抱歉没有澄清这一点。现在我唯一能评估的是 DAC 中的电压变化。但是，我将尝试访问逻辑分析仪，然后提供更多信息！谢谢你！ @Jose 我检查了HAL_SPI_Transmit 函数，它做了很多可能是强制性的，也可能不是强制性的。我有点搞砸了，试图注释掉我认为在我的情况下可能不需要但最终放弃的东西:(

是的，HAL 非常复杂，因为它试图支持所有可能的配置和用例。然而，在这个“可怕的很多事情”中，有一些是强制性的......特别是您必须设置要发送/接收的字节数，并在每次传输时启动/停止 SPI。 STM32的参考手册描述了你需要做什么。

谢谢你，@GuillaumePetitjean，一旦我有更好的调试方法，而不仅仅是开/关反馈，我会检查参考手册并四处寻找！

【参考方案1】：

检查 HAL_SPI_Init 的内容。这个函数很可能会调用另一个应该进行低级初始化的函数，而您有责任自己提供这个函数。更复杂的是，这个所谓的第二个函数已经定义了一个“虚拟”弱别名，因此工具链不会返回任何错误，而是构建一个无法执行任何操作的代码。