存在永久磁场的磁力计校准

Posted 2023-02-16

【中文标题】存在永久磁场的磁力计校准

【英文标题】：magnetometer calibration in the presence of permanent magnetic field

【发布时间】：2012-12-13 08:45:52

【问题描述】：

在我们正在开发的定制 android 设备中，磁力计放置在非常靠近内部扬声器的位置。扬声器中的永磁体会影响磁力计的值。 x,y,z 值正在达到磁力计可以报告的最大值。

重新校准能否解决此问题？ 是否应该为此使用硬铁校准技术？ 这可以在磁力计驱动程序中处理还是只能在固件中完成？

【参考方案1】：

是的，您可以补偿硬铁和软铁对 Android 设备的影响。您需要确定哪一个（或两者）使传感器周围的磁场发生偏斜。硬铁偏移很容易确定和补偿。球体软铁歪斜成椭球体可能更难处理。您的实施可能取决于您特别需要补偿的内容。好消息是您的传感器是固定的，您可以进行一次大计算，然后应用偏移量。

硬铁和软铁补偿有几种不同的方法。最简单的方法是：http://memsense.com/docs/MTD-0802_1.2_Magnetometer_Calibration.pdf。此处描述了使用最小二乘拟合的更困难的方法：http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf。硬铁偏移并不难，但软铁偏移需要将数据拟合到椭圆或椭球和大量线性代数。我已经尝试过两者的版本，它们都可以工作。每个都有优点和缺点，具体取决于您拥有多少处理能力以及磁场偏斜的严重程度。