单个 DDS 域中可以创建的最大 DDS 主题数

Posted 2023-02-16

【中文标题】单个 DDS 域中可以创建的最大 DDS 主题数

【英文标题】：Maximum number of DDS Topics that may be created in a single DDS Domain

【发布时间】：2013-02-21 15:15:09

【问题描述】：

在 DDS 中可以为特定域创建的主题数量是否有限制？这是否依赖于实现？

RTI Connext DDS 5.0.0 的最大值是多少？我没有在文档中看到它。

【参考方案1】：

您回忆的 240 的“神奇”限制很可能是可以在同一域 ID 上的单台计算机上运行的 DomainParticipants 的最大数量，即 120。或者它是 DDS 域 ID 的最大数量，即 233。见http://community.rti.com/kb/what-maximum-number-participants-domain

正如 Reinier 所说，端点的数量没有内在限制。

杰拉尔多

【讨论】：

谢谢，这就是我要找的！

【参考方案2】：

使用 Connext，限制因素与其说是主题的数量，不如说是在特定域中创建的 DataReader 和 DataWriters 的数量。当然，每个 DataReader 和 DataWriter 只关联一个 Topic，因此间接依赖于 Topics 的数量。

关于域中 DataReader 和 DataWriters 的最大数量（通常由 Endpoints 统称为），实际限制取决于系统中的资源。由于管理 DDS 系统的拓扑而导致的内存消耗将随着端点数量的增加而增加。不过，端点的数量没有硬性或硬编码的限制。

如果您有任何特定的规模，我可以指出您与该产品的其他用户相比所处的位置。

这个答案确实取决于实现。我的评论适用于 RTI Connext DDS，不一定适用于其他 DDS 实现。

【讨论】：

谢谢。我以为我在某处读到 RTI DDS 中的某些内容仅限于大约 240 个实例……知道我在想什么吗？

不是我的头，我会做一些研究。但是，为了可扩展到数千个主题，Connext 支持所谓的企业发现服务来帮助发现过程。所以拥有超过 240 个主题绝对是可能的。

OK没问题...我开始怀疑是不是我想象的。 :-)