在哪里可以找到有关 raspberry pi 3 外围设备的文档？

Posted 2023-02-16

【中文标题】在哪里可以找到有关 raspberry pi 3 外围设备的文档？

【英文标题】：Where can I find documentation on the raspberry pi 3 peripherals?

【发布时间】：2017-05-27 22:48:28

【问题描述】：

我知道这种东西有 armv5 和 armmv6 数据表，但没有 armv8 的数据表，至少没有公开给出。我经过：https://people-mozilla.org/~sstangl/arm/AArch64-Reference-Manual.pdf

我实际上并没有通读所有内容，但是解析诸如：系统计时器、时钟、外围设备、基地址...之类的东西并没有给我任何令人满意的结果。

我想要的只是一个基地址列表，告诉我基本外设地址是什么，系统时钟的相对地址是什么，邮箱相对地址是什么......以及任何和所有其他内存映射外设。

【问题讨论】：

所有 arm 文档都在 arm infocenter.arm.com，包括 armv8

raspberrypi 网站上的裸机论坛在开头包含一个缩略图线程，其中包含指向此信息的链接等。外围设备与 pi1 和 pi2 相同，它们在每种情况下都切出了 arm，添加了一些以方便新的 arm 处理器（四核与单核），并且更改了基地址以允许线性地址中的更多 ram空间，除了实际的外设实现是相同的，只是基地址不同。核心处理器的东西在 arm 文档中（systick、最后一英里的中断管理等）。

【参考方案1】：

ARM 架构参考手册中没有描述外设或内存映射。 ARM 不是芯片，它是由各种被许可的制造商在芯片中内置的许可处理器核心 IP，这些制造商围绕它实现自己的外围设计。

Broadcom 为 RPi 提供 SoC，它是 Broadcom 内部使用的专有芯片，因此发布有限的公共数据。已发布的Broadcom peripheral documentation 指的是 RPi1 的 BCM2835，但在外设集方面与 RPi2 BCM2836 和 RPi3 BCM2387 基本相同。

【参考方案2】：

该文档还包含专门针对 RPI 3 的部分：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2837/README.md，其中说：

这是用于 Raspberry Pi 3 和 Raspberry Pi 2 后续型号的 Broadcom 芯片。BCM2837 的底层架构与 BCM2836 相同。

因此，您可以在兄弟页面https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/README.md 上查找 Pi 2 的文档：

BCM2836 中的底层架构与 BCM2835 相同。

位于：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/README.md

所以我猜你可以稍微信任 Pi 1 和 Pi 2 页面的 PDF：

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2835/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf 勘误表：https://elinux.org/BCM2835_datasheet_errata https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/QA7_rev3.4.pdf