速度从另一个移动物体跟踪一个移动物体

Posted 2023-03-10

【中文标题】速度从另一个移动物体跟踪一个移动物体

【英文标题】：Speed Tracking a moving object from another moving object

【发布时间】：2015-06-28 10:23:59

【问题描述】：

我是计算机视觉的新手，需要一些关于从哪里开始的建议。

该项目是估计一个移动对象（A）相对于正在跟踪它的移动对象（B）（A）的速度。

如果我假设我应该怎么做-

如果背景看起来是静态的（使背景变成单色） 如果背景在移动（更硬）

我想用 opencv 和 c++ 来做这个

任何关于从哪里开始的建议，一般步骤将不胜感激。提前致谢！

【问题讨论】：

所以你的相机正在移动（连接到对象 b）？

是的@Micka 它在移动

艰巨的任务。首先，您必须跟踪相机或物体 B 的位置。也许使用一些 SLAM 算法。也许看看点云库。不确定...

【参考方案1】：

如果您的相机连接到对象 B，首先您必须设计一种算法来检测和跟踪对象 A。简化的算法可以是：

循环执行以下步骤：

从摄像头捕捉视频帧。 如果对象 A 不在前一帧中，则检测对象 A（手动初始化、使用已知特征检测等）。否则，使用之前的位置和跟踪算法来跟踪对象（openCV 提供了很多）。 检测并记录对象在图像坐标中的当前位置。 将位置转换为真实世界坐标。 如果该对象以前的位置和时间戳可用，请计算其速度。

做到这一点的最佳方法是至少从一个简单的 C++ 程序开始，该程序从相机捕获帧，并不断添加检测和跟踪步骤。