使用原始数据将 QImage 转换为 cv::Mat

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用原始数据将 QImage 转换为 cv::Mat

【英文标题】：converting QImage to cv::Mat by using raw data

【发布时间】：2014-05-17 22:44:21

【问题描述】：

我想将 SVG 图形转换为 OpenCV Mat 对象。因此，SVG 图形被加载到一个 QSvgRenderer 对象中，然后转换为一个 QImage 对象，我使用它的原始数据创建我的最终 Mat 对象：

 void scaleSvg(const cv::Mat &in, QSvgRenderer &svg, cv::Mat &out)
 
     if (!svg.isValid())
     
          return;
     

     QImage image(in.cols, in.rows, QImage::Format_ARGB32);

     // Get QPainter that paints to the image
     QPainter painter(&image);
     svg.render(&painter);

     std::cout << "Image byte count: " << image.byteCount() << std::endl;
     std::cout << "Image bits: " << (int*)image.constBits() << std::endl;
     std::cout << "Image depth: " << image.depth() << std::endl;

     uchar *data = new uchar[image.byteCount()];
     memcpy(data, image.constBits(), image.byteCount());

     out = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, data, CV_AUTOSTEP);
     std::cout << "New byte count: " <<  out.size() << std::endl;
     std::cout << "New depth: " << out.depth() << std::endl;
     std::cout << "First bit: " << out.data[0] << std::endl;
 

不幸的是，将生成的对象写入文件时出现“内存访问冲突”错误：

 std::cout << (int*)out.data << std::endl; // pointer can still be accessed without errors
 cv::imwrite("scaled.png", out); // memory access error

正在写入的文件大小不超过 33 个字节（仅标题数据？？）。 在互联网上有一些关于 cv::Mat 指针所有权的解释，我认为它会在最后一次引用它之后被释放，因为“out”是一个引用，所以不应该是这种情况。顺便提一句。将 SVG 转换为 cv::Mat 的另一种方法总是受欢迎的。由于 OpenCV 似乎不支持 SVG，这看起来是一种简单的方法来完成它。

【参考方案1】：

由于 constBits 确实不起作用，并且假设每行的字节数相同并不总是安全的（它会导致我的段错误）。我在StereoMatching's anwser找到了以下建议：

cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone()

Baradé 对使用位的担忧是有道理的，但是因为您克隆了结果，所以 Mat 会从位复制数据，所以这不是问题。

【参考方案2】：

通常， cv::Mat 被引用，但这种情况是特殊的。如果您使用外部/借用数据指针，则必须克隆（）垫子，以确保它拥有自己的像素副本，否则，一旦您离开“scaleSvg（）”的范围， Mat 'out' 包含一个 '悬空指针'。

您尝试“新建”要复制的数据，不幸的是，这并没有解决它（您只是在那里添加了另一个问题）。

您还必须自己删除[] uchar *data 像素，而您不需要，因此您的代码目前结合了最糟糕的情况。

相反，尝试：

out = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, image.constBits(), CV_AUTOSTEP).clone();

【讨论】：

感谢您的回答，但这种方式不起作用。 constBits() 不能使用，因为它返回一个 const 指针。当我使用 bits() 这似乎是错误的，因为 cv::Mat 的破坏可能会释放 bits() 如果它使用引用计数机制（也许我在这里错了）即使在您发布的语句中也会发生内存映射错误和之后不会。