CMDeviceMotion用户加速度漂移

Posted 2023-03-05

【中文标题】CMDeviceMotion用户加速度漂移

【英文标题】：CMDeviceMotion userAcceleration drift

【发布时间】：2011-10-19 11:13:28

【问题描述】：

我正在使用-[CMDeviceMotion userAcceleration]获取加速度数据

我注意到一件有趣的事情：我总是在 Z 轴上得到一个小的偏差。它约为 0.0155（方差为 0.002）。而在其他轴上，平均值接近 0。

我正在使用 iPod Touch 4G 进行测试（测试期间它只是放在桌子上）。问题是：这种偏差来自哪里，是特定于设备的吗？

【参考方案1】：

尽管 CoreMotion 试图消除偏见，但我注意到了类似的值。如果您旋转设备使 x（或 y）与重力平行，您可能会看到 x 方向的偏差。使用原始传感器数据显示出相同的趋势，但具有更大的值和一些更强烈的影响，例如温度依赖性、基于时间的偏移……

18 个月前，我阅读了 iPhone 3 设备加速计的规格，据此，准确度约为 g 的 1.8%。 （可惜我现在设置的STM产品页面的书签变成了404）。

只要您不尝试估计确切的位置（位移），这基本上应该不是问题，而且这似乎不可能以可接受的准确度 - 请参阅此处关于 SO 的几个讨论。