漂移的原理是啥？

Posted 2023-04-17

为什么不会损失速度？

飘移是不可能不损失速度的，而且损失还很大。

有很多朋友玩赛车游戏都喜欢漂移，那么如何才出这个动作呢？其实不管是在游戏里还是现实中漂移的原理都是一样:

漂移的产生的原理就是：后轮失去大部分（或者全部）抓地力，同时前轮要能保持抓地力（最多只能失去小部分，最好当然是获得额外的抓地力了），这时只要前轮有一定的横向力，就会产生漂移。

关于具体怎样漂移：
漂移的完美完成还要有一个前提——保持前轮的抓地力。
1。行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差（一般后驱车不用担心）
2。行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多，最好就是可以增大正压力（用刹车产生的惯性使重心前移来增大前轮压力）

再就是使后轮失去抓地力：

漂移不论在游戏中还是现实里都是令人炫目的技术
前面提到了3种理论方法：
1。使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低）
2。使后轮与地面间有正速度差（后轮速度相对高）
3。减小后轮与地面之间的正压力（就是重力转移）

最后，还是要联系实际，产生漂移的方法就是：
1 直路行驶中拉起手刹之后打方向盘
2 转弯中拉手刹
3 直路行驶中猛踩刹车后打方向盘
4 转弯中猛踩刹车
5 功率足够大的后驱车（或前后轮驱动力分配比例趋向于后驱车的四驱车）在速度不很高时猛踩油门并且打方向盘

通常只用3、4方法，1、2方法只用于前驱车和拉力比赛用的四驱车，而且可免则免，除非你不怕弄坏车。

基本状况了解后，我们再来逐一分析：
1 直路行驶中拉起手刹之后打方向盘——就是利用后轮与地面产生负速度差来达到使后轮失去抓地力的目的从而漂移；
2 转弯中拉手刹——利用在转弯过程中，突然拉手刹，使重心突然前移，后轮失去抓地力从而漂移；
3 直路行驶中猛踩刹车后打方向盘——原理同1，不过速度损耗比1要小，因为刹车产生的惯性比手刹的要小；
4 转弯中猛踩刹车——原理同2，也是速度损耗较2要小；
5 功率足够大的后驱车（或前后轮驱动力分配比例趋向于后驱车的四驱车）在速度不很高时猛踩油门并且打方向盘——看FD起步时，你是否发现，其车的后尾有点摆动，就是利用突然加速（加速度要足够大），使后轮与地面产生正速度差，以失去抓地力从而漂移。像FR型的车（就是前置引擎， 后轮驱动——引擎在车头，通过传动杆把动力传给后轮，再由后轮传到地面）车，由于驱动关系，可以在瞬间获得动力，所以在看FD起步时，车尾会摆动。这时只要适当打方向盘就可以漂移。（定点漂移）

最后，漂移的完整步骤：

需要反复练习才能掌握要领
在入弯前要保持高速，按照速度和弯道的不同找到入弯前的一个“预甩位”，将车头打向入弯位的相反方向，从视觉判断等车子到达“预甩位”马上制动(刹车)，但不要松开油门，迅速将车头打回到入弯的方向，这时由于突然转向，使得车头和车尾产生反力（力的方向不同），车轮会在瞬间锁死，而因为高速带来的惯性会使车子以高速度不断地向前滑，车尾则因冲力会快速地朝车头摆正，所以在外面看会看到车头不动而车尾在做弧型的摆动，形成一种“漂移”的现象。最终车子会以与出弯直路平行的方向过弯，当车头对准直路后马上换档踏油门，车子便会以高速完成整个过弯过程。

按顺序来就是：
1。在进入弯道前，保持足够的速度
2。进入弯道前，轻点刹车，挂低档（使引擎空转，后轮失去抓地力），同时往弯道方向的反向打方向盘
3。迅速往弯道方向打方向盘，踏刹车，同时注意用油门来调整平衡
4。车尾随惯性甩出后，往行进线打方向盘（就是弯道的反向），踏油门，转速足够后，挂高档加速
5。在要漂移出弯道前，松油门点刹车，控制路线
6。滑出弯道后，踏油门，矫正方向，使车尽快和赛道平行。
整个步骤要在2~3秒内完成，过早则会撞到弯道内线，过晚则会撞向外线。
另外挂低档之前，左脚踩离合器，右脚用脚趾踩刹车同时用脚后跟踩油门把引擎转速保持在一个相当的转速上(是一种挂低档时防止车身摇晃的技巧)这也就是，为什么我们看拉力赛车比赛转弯时，明明是左弯但却先要右转，然后再左传。还有一点，就是先右转，然后再左转的另一层意义。如果是左弯，而车只往左打方向盘，那么由于惯性，这时，右前轮的压力最大，轮胎随时可能爆胎。因而先右打方向盘，使重心移到左前轮，再左转即可。

参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/8619887.html?fr=qrl3

参考技术A 漂移归咎到底就是一种：后轮失去大部分（或者全部）抓地力，同时前轮要能保持抓地力（最多只能失去小部分，最好当然是获得额外的抓地力了），这时只要前轮有一定的横向力，车就甩尾，便会产生漂移。

令后轮失去抓地力的方法：

1.行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低）

2.任何情况下使后轮与地面间有正速度差（后轮速度相对高）

3.行驶中减小后轮与地面之间的正压力。

这三项里面只要满足一项就够,实际上1，2都是减小摩擦系数的方法，将它们分开，是因为应用方法不同。

保持前轮抓地力的方法：

1.行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差

2.行驶中不使前轮与地面间正压力减少太多，最好就是可以增大正压力。这两项要同时满足才行。

实际操作里面，拉手刹就一定同时满足行驶中使后轮与地面间有负速度差（后轮速度相对低） 行驶中不使前轮与地面间有很大的速度差 ;

漂移初状态的简单操作:

产生漂移的方法有：

1.直路行驶中拉起手刹之后打方向

2. 转弯中拉手刹

3. 直路行驶中猛踩刹车后打方向

4. 转弯中猛踩刹车

5.功率足够大的后驱车（或前后轮驱动力分配比例趋向于后驱车的四驱车）在速度不很高时猛踩油门并且打方向

其中3，4是利用重量转移（后轮重量转移到前轮上），是最少伤车的方法。1，2只用于前驱车和拉力比赛用的四驱车，而且可免则免，除非你不怕弄坏车。注意1和2，3和4分开，是因为车的运动路线会有很大的不同。重要说明：漂移过弯和普通过弯一样，都有速度极限，而且漂移过弯的速度极限最多只可能比普通过弯高一点，在硬地上漂移过弯的速度极限比普通过弯还低！至于最终能不能甩尾，跟轮胎与路面间的摩擦系数、车的速度、刹车力度、油门大小、前轮角度大小、车重分配、轮距轴距、悬挂软硬等多个因素有关。例如雨天、雪地上行车想甩尾很容易，想不甩尾反而难些；行车速度越高越容易甩尾（所以安全驾驶第一条就是不要开快车哦）；打方向快，也容易甩尾（教我驾驶的师傅就叫我打方向盘不要太快哦）；轮距轴距越小、车身越高，重量转移越厉害，越容易甩尾（也容易翻车！）；前悬挂系统的防倾作用越弱，越容易甩尾。

有人提到多种漂移方式，实际上都在上面五种之内。

甩尾中的控制:

如果是用手刹产生漂移的，那么当车旋转到你所希望的角度后，就应该放开手刹了。

漂移的中途的任务就是要调整车身姿势。因为路面凹凸、路线弯曲程度、汽车的过弯特性等因素是会经常变化的。所以车手经常要控制方向盘、油门、刹车、甚至离合器（不推荐），以让汽车按照车手所希望的路线行驶。

先说明一点原理：要让车轮滑动距离长，就应尽量减小车轮与地面间的摩擦力；要让车轮少滑动，就应尽量增大摩擦力。减小摩擦力的方法前面说过，一个是让车轮太快或太慢地转动，一个是减小车轮与地面间正压力；增大摩擦力的方法就是相反了。

其中，让车轮太慢转动的方法即是踩脚刹或者拉手刹了（再强调一次：脚刹是作用于四个车轮，手刹是作用于后轮的。不管是否有手刹作用于其他车轮的车，我所知道的有手刹的赛车全都是我所说的情况）

踩脚刹：四个车轮都会减速，最终是前轮失去较多摩擦力还是后轮失去较多摩擦力不能一概而论。

拉手刹：前轮不会失去摩擦力而后轮就失去大量摩擦力，所以就容易产生转向过度了。因为无论脚刹、手刹都有减速的作用，所以车很快就会停止侧滑。

真正的漂移:

而如果想车轮长距离侧滑，唯一的方法就是让驱动轮高速空转，必须要装有LSD的、功率足够大的车才可以这样做。为什么要有LSD呢？因为车漂移时车身会倾斜，外侧车轮对地面的压力大，内侧的车轮压力小。没有LSD的车会出现内侧驱动轮空转，外侧驱动轮转得很慢的情况。这个转得慢的车轮与地面间摩擦力大，车的侧滑就会很快停止。

车分为前驱、后驱、四驱，没有驱动力的车轮是不可能高速空转的。那么前驱车的后轮就不能做长距离的侧滑，如果驱动轮（即是前轮）高速空转，侧滑比后轮多，漂移角度就减小，所以前驱车是不能做长距离漂移的。四驱的车很显然是可以的。后驱车呢？后驱车前轮没有驱动力，但前轮可以向车身滑动的方向摆一个角度，所以后驱车也可以作长距离漂移。

侧滑距离与侧滑开始前的速度有关，通常会越滑越慢，最后还是停下来，但如果场地允许、控制得好，理论上可以做无限长的侧滑。因为打滑的车轮仍有一定的加速所用，而侧滑的轮胎也受到地面的阻力，当这两个作用平衡时，车的速度就不会降低了。例如 Doughnut（原地转圈）就是无限长漂移中的一种，当然也可以做出转弯半径较大的无限长漂移。

上面说的都是控制驱动轮侧滑长度的方法。知道这些原理之后，再说--

调整车身姿势用到的方法:

1.控制前轮的角度，不能太大或太小，特别是对于后驱车

2.调节油门、刹车，令车有加速或减速的趋势，就产生重量转移，通过重量转移控制车头向外滑更多还是车尾向外滑更多

3.利用手刹再次产生转向过度。

注意:2中，后驱车（或动力分配比趋向于后驱的四驱车）加油所产生的效果不一定是加速，如果加油太猛，就有可能因为后轮转速太高而减小摩擦力，车尾向外滑得更多。

重要讲解:

最大漂移角度 :

最大漂移角度--在漂移中途，车头指向与车身运动方向之间夹角如果大于这个角度，就必须要停车（不停的话就撞出去）。注意不包括漂移产生时。

后轮驱动车来说，因为前轮没有驱动力，不能产生高速空转向外滑，只是*地面对前轮的侧向力控制车头运动。所以车头指向与车身运动方向之间的夹角最多只能和前轮最大摆角相等（不同的车前轮摆角不同，一般轿车的前轮摆角可以有30度左右），再大一点的话，除了停车再起步之外就没有任何方法恢复正确行驶。注意平常人提到的“大角度漂移”不是指车头指向与车身运动方向之间的夹角，而是附图红色标志出的角度，弯越急，显得角度越大。

后驱车也有前轮抓地力不够、转向不足的情况。在这样的情况下，车头指向与车身运动方向之间的夹角同样不能超越最大漂移角度，否则也必须停车才能恢复正常行驶。

前驱车因为可以保持后轮的抓地力而加大油门让前轮向外滑，所以前驱车的最大漂移角度很大，可以接近90度。

四驱车因为前后轮都可以高速空转，加油时有前轮向外滑得更多的可能性（为什么？因为加油时重量转移到后轮，前轮与地面间摩擦力小）再加上前轮可以向外摆，那么四驱车的最大漂移角度就比后驱车大。( DRIIFT : 反对意见出现,后驱车在完整的车架SET UP 下漂移角度比4WD大.)

比较三种驱动形式的车，前驱车是最容易驾驶、最安全的。(DRIIFT: 反对意见出现 ,呵呵我觉得FR最好开,停车的时候真是"感觉好极了")

漂移的出弯:

出弯的时候就应该结束漂移了，结束方法与漂移过程中减小漂移角度的方法一样。

对于前驱车，

1.加油使车头向外滑动（因为除了漂移产生的时候，前驱车基本上是转向不足的）

2.通过前轮向外摆修正车头角度

3.也可以前轮向外摆之后放一点油门。

对于四驱车，2通常是必要的，3也很有效，1则不一定奏效。

对于后驱车，最主要*2。视具体情况而定，车的重量分配、驱动力分配、之前漂移角度、路面状况等多种因素都有影响。

注意整个漂移过程中（包括产生、中途、结束）车身都是在向外滑的，所以准备出弯的时候不要把车头指向路外侧，而是应该指向内一点，让车滑到路最外侧时横向速度刚好为零，这就是完美的出弯。

后记:

开不同的车做漂移都要有一段适应过程，了解车的特性；在不同路面上也要有适应过程。在拉力赛中，因为每个弯的具体情况都是不知道的，即使在上一赛季已经跑过这赛段，路面也不会与以前相同。所以拉力赛中过弯都崇尚“慢进快出”的原则--进弯前速度慢一点，看清楚弯道之后就可以加大油门出弯。用这个原则过弯不但不会慢很多，而且安全性大大提高。

参考资料：http://cidian.sina.com.cn/cidian/browse.php?name=%C6%FB%B3%B5%C6%AF%D2%C6%D4%AD%C0%ED

参考技术B 飘移是不可能不损失速度的，而且损失还很大。

有很多朋友玩赛车游戏都喜欢漂移，那么如何才出这个动作呢？其实不管是在游戏里还是现实中漂移的原理都是一样:

漂移的产生的原理就是：后轮失去大部分（或者全部）抓地力，同时前轮要能保持抓地力（最多只能失去小部分，最好当然是获得额外的抓地力了），这时只要前轮有一定的横向力，就会产生漂移。 参考技术C 轮胎地面突破摩擦极限，产生轮胎与地面间相对滑移，就是漂移。
现实中初学可以用手刹做甩尾，大部分汽车都可以。
但是要做到动力漂移，就必须用后驱车了，要做到漂亮的漂移就必须改装。
动力漂移基本操作是，高速入弯，然后同时刹车转向，这时车子会产生转向过度，然后反打方向同时踩油门，这时就开始漂了。当然现实中不可能像说的这么简单。 参考技术D 过弯道时不减速，迅速转动方向盘利用惯性将后车轮滑移，然后加油利用向前冲击的力量防止甩过

“Serializable”接口背后的基本原理是啥？ [复制]

【中文标题】“Serializable”接口背后的基本原理是啥？ [复制]

【英文标题】：What's the rationale behind "Serializable" interface? [duplicate]“Serializable”接口背后的基本原理是什么？ [复制]

【发布时间】：2015-04-25 15:32:06

【问题描述】：

如果我们想序列化一个对象，我们可以简单地做如下实现：

class MyClass implements Serializable

  private static final long serialVersionUID = 12345L;

并且不需要额外的努力来强制实现对象将如何写入文件和从文件中读取。 Java 只负责处理所有事情。

另一方面，Externalizable 确实定义了显式的序列化和反序列化方法，因此我们可以进行命令式编程。

这给我留下了一个问题：如果 Serializable 不需要额外的努力，那么让它成为我们必须实现的接口来序列化/反序列化对象的基本原理是什么，而不是默认情况下每个对象都可以序列化/反序列化？

【问题讨论】：

好问题。在 Python 中，默认情况下所有内容都是 serializable 或 pickle-able。

答案可以在这里找到：***.com/questions/441196/…

【参考方案1】：

当程序员将一个类标记为可序列化时，他负责如果这个类将来发生变化，保存对象的程序将能够将它们读回更新的类。详细信息在 Effective Java 第 74 条：明智地实现 Serializable

还有另一个理由。你有没有注意到ObjectOutput.writeObject(Object obj) 接受对象，而不是可序列化的？这是因为它假定可以使用不同的序列化机制来保存对象。 Serializable 表示该对象应该使用 Java 标准序列化来保存

【讨论】：

你的意思是ObjectOutput.writeObject()或ObjectOutputStream.writeObject()。

我的意思是接口ObjectOutput，ObjectOutputStream.writeObject(Object)只接受Serializable

【参考方案2】：

因为：

并非所有对象都对此具有有意义的语义。示例：单例对象 安全。如果您将对象传递给其他人的代码并且他们总是可以捕获和传输对象，那么就需要选择退出与安全相关的代码，并且当人们忽略某个对象时会出现安全漏洞。所以“默认关闭”更安全。 内置的序列化格式会为您编写的每个对象写出类名，因此效率非常低。仅将其用于数据很少的非常简单的情况。 默认序列化不会轻易地与用其他语言编写的代码共享数据，因此如果今天编写的数据将来可能需要由其他软件读取，则应考虑使用特定的表示。所以这不是一个好的长期格式。 并非所有开发人员都牢记它在所有情况下如何工作的确切规则。

如果您阅读 Joshua Bloch 的 Effective Java 一书，它会解释使用内置功能是多么棘手。大多数开发人员在很多情况下都避免使用它。这个答案给出了一个很好的经验法则https://softwareengineering.stackexchange.com/a/240432/129659

【参考方案3】：

Serializable 接口仅作为标识的掩码。如果每个类 具有被序列化的能力，那么每个类都需要维护serialVersionUID以避免版本冲突。另外，它可能会导致安全问题：有些人会将它用作创建新对象的一种方式，虽然 该对象不打算由客户端代码创建。使用 Serializable 接口是不安全的。有关更多信息，请参阅有效的 Java。