连接到 Sphero sprk+ android

Posted 2023-02-24

【中文标题】连接到 Sphero sprk+ android

【英文标题】：Connecting to Sphero sprk+ android

【发布时间】：2017-06-02 11:59:18

【问题描述】：

我正在尝试将我的 android 应用程序连接到 Sphero Sprk+。 Sphero-SDK 附带连接到 sphero 机器人的示例。我已经尝试过了，但无法连接到 sprk+。我认为的原因是 SPRK+ 需要蓝牙 LE（4.0 及更高版本）的接近检测配置文件。是否有连接到 sprk+ 的 hack 或源代码？我尝试了心率监测配置文件的 Android 蓝牙 LE 示例代码，我能够检测并连接到 SPRK+。但作为一个新手，我仍然想了解 sprk+ 是 GATT 服务器还是 GATT 客户端。当 Sphero 闪电实验室靠近移动设备时，它会连接到 sprk+。所以，我知道代码应该使用接近检测配置文件。

更新： 已经想出了解决办法。如果有人在寻找样品 - 你可以在这里查看代码 - https://github.com/tswapnil/PC-controlled-Sphero/tree/master/app/src/main/java/com/example/swapnil/buttondrive

【参考方案1】：

我能够使用 orbotix/Sphero-Android-SDK 存储库的 beta 分支连接到 Android 应用中的 Sprk+。我相信该分支中的 RobotLibrary.jar 具有与 BLE 设备接口所需的更新。这将使您避免深入了解 BLE 的工作原理。