如何开始使用 C# 开发 Sphero-Ball Windows 应用程序？

Posted 2023-02-24

【中文标题】如何开始使用 C# 开发 Sphero-Ball Windows 应用程序？

【英文标题】：How to start developing an Sphero-Ball Windows Application in C#?

【发布时间】：2013-10-26 18:03:15

【问题描述】：

我有一个 Sphero 2.0 球。

我需要什么才能将它连接到 Windows 7 并开始为球开发应用程序（最好使用 C#）。

我尝试通过蓝牙连接它。在“配对”球时，它开始闪烁红色、绿色、紫色。但是 Windows 告诉我它找不到正确的驱动程序。

如果 Sphero 的开发者可以贡献一些开发中的 HowTos，那就太好了。

【参考方案1】：

我不知道你是否已经解决了这个问题，但我已经成功地在 Windows 7 中使用 .NET 与 Sphero 进行了通信。我首先阅读了这篇文章：

http://thomasbladh.com/2013/01/01/balls-out-fun-with-the-sphero/

这是一个开始的好地方。然后我重新实现了它，因为从 Sphero 接收的数据包不太正确，它丢弃了一些。不过，使用上述方法可以将 orbbasic 代码发送和运行到 sphero。

【参考方案2】：

我目前正在用 C++ 为 Sphero 开发一个“低级”API。唯一的依赖是一个工作蓝牙堆栈和一个 C++ 编译器。我也在考虑只使用 POD 制作 API C 样式，但目前这符合我的需求：

https://github.com/PaulFreund/SpheroRAW

它应该很容易从 C# 中使用，甚至可以添加一个基于事件的界面。