如何将像素位置转换为 GPS 点？

Posted 2023-02-23

【中文标题】如何将像素位置转换为 GPS 点？

【英文标题】：How to convert pixel locations to gps points?

【发布时间】：2019-03-23 15:25:40

【问题描述】：

我有一张带有地理标签的航拍图像，即它包含拍摄图像的纬度、经度和海拔高度。我正在使用此图像来规划地面机器人在两点之间移动的路线。我将这条路线作为像素坐标，但是，现在我想将这些坐标转换为真实世界的 GPS 点。我正在用python编写我的代码。我发现 GDAL 库可能会有所帮助。 显示两点之间路径的示例图像。轴表示像素的坐标。

【问题讨论】：

这太宽泛了，但至少你需要一个额外的数据点：第二组地理坐标，或者方向和比例。知道像素 X 具有纬度 Y 和经度 Z 给出了无限的可能性。 （想象一下，图像围绕已知点旋转，同时放大和缩小。）

@Chris 如果我知道起点和终点的 GPS 坐标。有没有办法获取路径的坐标？

我认为这就足够了，是的，但是您的问题对于 SO 来说可能仍然过于宽泛。查看en.wikipedia.org/wiki/Rotation_of_axes 了解基本三角函数。您可能还需要平移和缩放。这只是常规的平坦部分——正如 Wouter van Nifterick 所说，实际上，您需要考虑行星的圆形形状以及经线不平行的事实。

【参考方案1】：

我假设你有角的坐标。

如果图像跨越一个小区域（直到几公里），您可以简单地进行插值。

我提到它只适用于小距离，因为这忽略了地球不平坦的事实。一旦您使用更远的距离，您就必须了解更多有关使用的投影的信息。

【讨论】：

这还假设图像的轴（大致）与纬度和（非线性）纵向轴对齐。如果它被旋转，事情就会变得很棘手。