将openCV python函数转换为C++

Posted 2023-02-23

【中文标题】将openCV python函数转换为C++

【英文标题】：Converting openCV python function to C++

【发布时间】：2019-12-13 23:39:49

【问题描述】：

以下片段是从 openCV python 样本中窃取的：

def motion_kernel(angle, d, sz=65):
    kern = np.ones((1, d), np.float32)
    c, s = np.cos(angle), np.sin(angle)
    A = np.float32([[c, -s, 0], [s, c, 0]])
    sz2 = sz // 2
    A[:,2] = (sz2, sz2) - np.dot(A[:,:2], ((d-1)*0.5, 0))
    kern = cv2.warpAffine(kern, A, (sz, sz), flags=cv2.INTER_CUBIC)
    return kern

它是恢复被某种噪声模糊的图像的程序的一部分。 我正在尝试将此代码转换为 C++，但我对 python 的了解非常肤浅。 所以我特别遇到了以下问题：

A[:,2] = (sz2, sz2) - np.dot(A[:,:2], ((d-1)*0.5, 0))

我了解剩余的代码。

【参考方案1】：

让我们把你的矩阵A写成

A=[R | T]

其中R 是2*2 矩阵，T 是A 的最后一列。代码中的符号A[:,2]指的是T，A[:,:2]指的是R。所以，这条线

A[:,2] = (sz2, sz2) - np.dot(A[:,:2], ((d-1)*0.5, 0))

只是在计算这个：

R*v + u //v in R^2 is [(0.5(d-1)), 0]^T
        //u in R^2 is [sz2, sz2]^T

然后将其存储在T（A 的最后一列）中。

【参考方案2】：

不确定，因为我没有看到一些代码，但很可能：

A[:,:2] 

是矩阵

[[c, -s]
 [s, c]]

然后，与

np.dot(A[:,:2], ((d-1)*0.5, 0))

我们将该矩阵乘以向量

[(d-1)*0.5, 0]

其实是元组，不是向量，但是意思是一样的。

在乘法之后，我们得到一些两个元素的向量，然后我们从该向量中减去

[sz2, sz2]

最后，我们将 2x3 矩阵 A 中的零替换为减法的结果