如何使用 python 和 multiwii 串行协议校准 mpu6050 传感器？

Posted 2023-02-23

【中文标题】如何使用 python 和 multiwii 串行协议校准 mpu6050 传感器？

【英文标题】：how to calibrate mpu6050 sensor using python and multiwii serial protocol?

【发布时间】：2020-05-02 17:40:57

【问题描述】：

我有连接到树莓派 3A 的 multiwii 板，我想使用 python 编程从树莓派校准 mpu6050 传感器，谁能帮我解决这个问题，好吗？

【问题讨论】：

互联网上有大量关于 MPU6050 的示例。请自行尝试并提出更具体的问题。我相信您会在特定问题上获得帮助。

我是新手。所以我问

【参考方案1】：

下次尝试更具体地回答您的问题。

但是，要校准陀螺仪，您应该查看this tutorial.。或者，如果您是一个真正的初学者并想学习如何使用传感器，请查看this.

This 和this 教程也很有用。