如何使用 PySerial 与 micro:bit 建立串行通信?
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【中文标题】如何使用 PySerial 与 micro:bit 建立串行通信?【英文标题】:How to set up serial communication with micro:bit using PySerial? 【发布时间】:2019-09-21 18:44:22 【问题描述】:我目前正在尝试将加速度计数据从我的 microbit 发送到我计算机上运行的 python 程序。我决定使用 uart 和 pyserial 来尝试这样做。
from microbit import *
while True:
x = accelerometer.get_x()
uart.write(str(x))
msg_bytes = uart.read()
print(str(msg_bytes)[:-4])
但是,我从未使用过 pyserial,所以我不确定如何使用该模块将 msg_bytes 数据从 microbit 提取到我的计算机上。
【问题讨论】:
https://microbit-challenges.readthedocs.io/en/latest/tutorials/accelerometer.html 你为什么要使用 PySerial - 它似乎已经在 microbit 代码中处理了?你的问题在哪里?你的输出是什么?你认为你得到了什么? 【参考方案1】:读取 microbit 上的加速度计数据和在您连接 microbit 的设备上显示数据有两个部分。
microbit 的 micropython 脚本,然后是要在您连接 microbit 的设备上运行的 python 脚本。
请在下面找到一些代码,我用连接到我的 Thinkpad X230 在 Debian 下运行 Python 3.7.3 的 microbit 进行了测试。 Python 脚本也应该在 Windows 上运行。我使用 Mu 编辑器将 micropython 刷入 microbit。
micropython 加载到 microbit:
from microbit import *
while True:
x = accelerometer.get_x()
y = accelerometer.get_y()
z = accelerometer.get_z()
print("x, y, z:", x, y, z)
display.show(Image.YES)
sleep(250)
display.show(Image.NO)
sleep(250)
显示加速度计数据的 Python 脚本。该脚本使用设备的 VID 和 PID 查找 microbit,使用 pyserial 连接,然后显示数据。如果您尚未安装 pyserial 库,则需要运行“pip3 install pyserial --user”。
import serial
import serial.tools.list_ports as list_ports
PID_MICROBIT = 516
VID_MICROBIT = 3368
TIMEOUT = 0.1
def find_comport(pid, vid, baud):
''' return a serial port '''
ser_port = serial.Serial(timeout=TIMEOUT)
ser_port.baudrate = baud
ports = list(list_ports.comports())
print('scanning ports')
for p in ports:
print('port: '.format(p))
try:
print('pid: vid: '.format(p.pid, p.vid))
except AttributeError:
continue
if (p.pid == pid) and (p.vid == vid):
print('found target device pid: vid: port: '.format(
p.pid, p.vid, p.device))
ser_port.port = str(p.device)
return ser_port
return None
def main():
print('looking for microbit')
ser_micro = find_comport(PID_MICROBIT, VID_MICROBIT, 115200)
if not ser_micro:
print('microbit not found')
return
print('opening and monitoring microbit port')
ser_micro.open()
while True:
line = ser_micro.readline().decode('utf-8')
if line: # If it isn't a blank line
print(line)
ser_micro.close()
【讨论】:
以上是关于如何使用 PySerial 与 micro:bit 建立串行通信?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
如何在 Microsoft MakeCode 中为 micro:bit 创建全局变量?
BBC micro:bit基础教程03-micro:bit控制模拟舵机