kinect 关节坐标值以相反的方式变化

Posted 2023-02-22

【中文标题】kinect 关节坐标值以相反的方式变化

【英文标题】：kinect joint coordinate values change in opposite way

【发布时间】：2017-03-19 07:14:41

【问题描述】：

在我放置 Kinect 2 并站在它前面后，我将手臂前后上下移动（例如向前弯曲）。

然后，我发现手腕关节的 y 坐标从大 (0.17) 变为小 (0.11) 和大约 (0.16)。 我觉得这很奇怪，因为在 Kinect 指南中，正 y 轴表示向上的方向。 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

当我们将手臂向上放置时，似乎我们应该有更大的手腕 Y 坐标值。 我得到相反的结果。任何人都可以对此发表评论吗？

问。向上移动时手腕的y值是否应该减小？

问。如果没有，任何人都可以知道为什么会发生这种情况吗？

问。另外，我发现我的另一侧手腕（左）有负值。谁能评论一下为什么手腕左侧有负值？

【参考方案1】：

这是因为 Kinect v2 参考系统。传感器的中心对应 (0,0,0) - x,y,z。

如果您在 X 和 Y 轴上向左或向右移动，则具有负值是合乎逻辑的。

原点 (x=0, y=0, z=0) 位于 Kinect 上 IR 传感器的中心 X 增长到传感器的左侧 Y 长大（注意这个方向是基于传感器的倾斜） Z 在传感器面对的方向上增长 1 个单位 = 1 米

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785530.aspx

希望对你有所帮助。