在 ARKit 中查找用户面向的方向

Posted 2023-03-05

【中文标题】在 ARKit 中查找用户面向的方向

【英文标题】：Finding the direction user facing in ARKit

【发布时间】：2017-08-14 01:43:51

【问题描述】：

我想知道我的相机在 ARKit 中朝向什么方向，这样我对我面前的物体的操作是正确的（比如向左滑动向左移动）。

现在我已经尝试使用 POV 方向（不起作用，因为它始终为正）和节点方向（photo.worldFront.z - 这将起作用，除非应用旋转，一旦旋转超过 180 度，方向是错误的） .

有什么建议吗？

【参考方案1】：

你先看pointOfView是对的。

尽管rotation 和eulerAngles 都描述了相机所面对的方向，但在处理对象时使用它们并不简单，例如在前面放置或移动对象你 这是相机的空间。

相反，在世界空间中设置您的位置或运动矢量，然后使用相机的transform 将其转换到相机的空间。

在 Obj-C 中会这样：

simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
simd_float4 myPosInWorldSpace = simd_make_float4(0.0, 0.0, -0.5, 1);
simd_float4 myPosInCamSpace = simd_mul(transform, myPosInWorldSpace);

将对象的位置设置为myPosInCamSpace。上面的示例将对象放在相机空间中的z=-0.5，在 AR 中，它比相机提前半米。

要将已经在相机前面的物体移动向右 5 厘米，如下所示：

simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
transform.columns[3].xyz=0; //drop cam translation
simd_float4 myVecInWorldSpace = simd_make_float4(0.05, 0.0, 0.0, 1);
simd_float4 myVecInCamSpace = simd_mul(transform, myVecInWorldSpace);

将myVecInCamSpace添加到您面前对象的位置。

第一修正案

如果您只需要 360° 全方位的相机偏航（-π，π] 用于记录或其他：

simd_float4x4 transform = self.sceneView.pointOfView.simdTransform;
simd_float3 cam_right = transform.columns[0].xyz; //for completeness
simd_float3 cam_up = transform.columns[1].xyz;  //for completeness
simd_float3 cam_ahead = transform.columns[2].xyz;
float yaw = atan2f(cam_ahead.x, cam_ahead.z);

【讨论】：

拜托，你能添加你答案的 Swift 版本吗？

@kelin 抱歉，我对 Swift 的经验为零。