在 ARKit 中，将一个节点放在另一个具有相同方向的节点上

Posted 2023-03-23

【中文标题】在 ARKit 中，将一个节点放在另一个具有相同方向的节点上

【英文标题】：In ARKit placing a node on another node with same orientation

【发布时间】：2018-05-22 08:53:01

【问题描述】：

我正在使用 ARKit 创建一个 AR 应用，我必须将电视放在墙上。由于目前 ARKit 不支持垂直平面检测，因此我使用https://github.com/bjarnel/arkit-occlusion 之类的技术创建了一面墙。现在我必须在这面墙上放一台电视机。但是当我将电视模型放在这面墙上时，它的方向不正确。我对电视模型使用与墙壁相同的欧拉角。但我无法正确放置它。

创建墙的代码 -

class func node(from:SCNVector3,
                to:SCNVector3) -> SCNNode 
    let distance = from.distance(vector: to)


    let wall = SCNPlane(width: CGFloat(distance),
                        height: HEIGHT)

    wall.firstMaterial = wallMaterial()
    let node = SCNNode(geometry: wall)

    // always render before the beachballs
    node.renderingOrder = 10

    // get center point
    node.position = SCNVector3(from.x + (to.x - from.x) * 0.5,
                               from.y + Float(HEIGHT) * 0.5,
                               from.z + (to.z - from.z) * 0.5)

    node.eulerAngles = SCNVector3(0, -atan2(to.x - node.position.x, from.z - node.position.z) - Float.pi * 0.5, 0)
    return node

将电视模型加载到墙上的代码 -

let tvScene = SCNScene(named: "art.scnassets/\(name)")
let tvNode = tvScene?.rootNode.childNode(withName: "TV", 
recursively: true)
tvNode?.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x, hitResult.worldTransform.columns.3.y, wall.position.z)
tvNode?.eulerAngles = SCNVector3(-90, wall.eulerAngles.y, 180)
           self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(tvNode!)

请帮帮我。

【参考方案1】：

我不知道你的角度计算是否正确。但是 SCNNode 需要弧度而不是度数的角度

SCNVector3(-90, wall.eulerAngles.y, 180)

应该是

SCNVector3(-.pi / 2, wall.eulerAngles.y, pi)

希望对你有帮助