u-boot.2012.10——mini2440(启动流程分析)

Posted 2020-11-09 liuyuchun

参考资料：https://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/7239949

1、第一阶段功能

　　* 硬件设备初始化

　　* 加载u-boot第二段代码到RAM空间

　　* 设置好栈

　　* 跳转到第二段代码入口

2、第二段代码的功能

　　* 初始化本阶段使用的硬件设备

　　* 检测系统的内存映射

　　* 将内核从Flash读到RAM中

　　* 为内核设置启动参数

　　* 调用内核

3 、u-boot第一阶段代码分析

我们在编译完成之后，观察顶层目录有个u-boot.lds的链接脚本

 

* 经过编译之后，查看文件u-boot.lds链接脚本，可以看到第一个链接文件是start.S

 

4、start.S

* 设置异常向量

当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，，CPU跳转到对应的异常处理程序执行。

其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了启动后将自动跳转到标号"start_code"处执行。

* CPU进入SVC模式

从数据手册上可以看到10011就是设置为管理模式

 

 * 设置控制寄存器的地址

* 关闭看门狗

* 屏蔽中断

 

*设置时钟

 CPU上电几毫秒后，晶振输出稳定，FCLK=Fin（晶振频率），CPU开始执行指令。但实际上，FCLK可以高于Fin，为了提高系统时钟，需要用软件来启用PLL。这就需要设置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON这3个寄存器。 

 CLKDIVN寄存器，CLKDIVN寄存器用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者间的比例

 

设置CLKDIVN为5，就将HDIVN设置为二进制的10，由于CAMDIVN[9]没有被改变过，取默认值0，因此HCLK = FCLK/4。

 PDIVN被设置为1，因此PCLK= HCLK/2。因此分频比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。

 

 FCLK提供给ARM920T的时钟

 HCLK 是提供给用于 ARM920T，存储器控制器，中断控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主机模块的 AHB总线的时钟　　

 PCLK 是提供给用于外设如WDT，IIS，I2C，PWM 定时器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和SPI的 APB 总线的时钟

 

 FCLK与Fin的关系如下面公式：

MPLLCON寄存器用于设置FCLK与Fin的倍数。MPLLCON的位[19:12]称为MDIV，位[9:4]称为PDIV，位[1:0]称为SDIV。

MPLLCON与UPLLCON的值可以根据参考：

MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021

UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022