卡尔曼滤波——14.—15分离的高斯分布
Posted 一起来看流星雨
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假设我们有一个先验概率在坐标的起始处，然后有一个测量概率离他比较远，然后他们有同样的方差。
请问新的平均值在哪？
答案是在正中间，因为这两个方差是一样的.
下面的问题比较难。
上面蓝色 红色 绿色 那个是更新后的方差？
答案是更加陡峭的绿色心线
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