liquid state machine
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https://en.wikipedia.org/wiki/Liquid_state_machine
https://www.youtube.com/watch?v=r4wxN2B5PuU
https://stackoverflow.com/questions/28326776/liquid-state-machine-how-it-works-and-how-to-use-it
以上是关于liquid state machine的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章