ROS入门实例(中文版)pdf
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内容简介
本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。
作者简介
R.PatrickGoebel,1991年获得认知心理学博士学位,现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务,对机器人的设计构建与编程有深入的研究。
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